[发明专利]伸缩臂控制系统、伸缩臂及起重机

说明书

本发明涉及起重机领域，具体涉及一种伸缩臂控制系统、伸缩臂及起重机。伸缩臂控制系统包括通过油路连接的先导控制阀、电磁换向阀、主阀和控制器；先导控制阀用于控制压力油向电磁换向阀的第一进油口或第二进油口供油；电磁换向阀的第一出油口连通主阀的第一阀芯驱动油口，电磁换向阀的第二出油口连通主阀的第二阀芯驱动油口；先导控制阀和电磁换向阀的第一进油口之间的油路设置有用于向控制器发送臂架伸展信号的第一臂架传感器，先导控制阀和电磁换向阀的第二进油口之间的油路设置有用于向控制器发送臂架回缩信号的第二臂架传感器。本申请通过先导控制阀、主阀、换向阀和臂架传感器的配合，解决了液控系统实现单缸插销自动伸缩控制的问题。

技术领域

本发明涉及起重机领域，具体而言，涉及一种伸缩臂控制系统、伸缩臂及起重机。

背景技术

传统技术中，如图1所示，伸缩臂的自动伸缩是利用电控主阀1’来实现，即通过臂架传感器的感应来实现电控主阀的阀芯切换，从而控制伸缩臂的伸缩。

然而，现有的起重机整车液压为液控系统，无法采用传统的单缸插销自动伸缩的控制模式实现对伸缩臂的控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伸缩臂控制系统、伸缩臂及起重机，以通过液控系统实现单缸插销自动伸缩控制的问题。

本申请提供的一种伸缩臂控制系统，包括通过油路连接的先导控制阀、换向阀、主阀和控制器；

所述先导控制阀用于控制压力油向所述换向阀的第一进油口或第二进油口供油；所述换向阀的第一出油口连通所述主阀的第一阀芯驱动油口，所述换向阀的第二出油口连通所述主阀的第二阀芯驱动油口；

所述先导控制阀和所述换向阀的第一进油口之间的油路设置有用于向所述控制器发送臂架伸展信号的第一臂架传感器，所述先导控制阀和所述换向阀的第二进油口之间的油路设置有用于向所述控制器发送臂架回缩信号的第二臂架传感器。

在上述技术方案中，优选地，所述换向阀的第一出油口和所述主阀的第一阀芯驱动油口之间的油路设置有用于向所述控制器发送油路压力信息的第一油缸传感器，所述换向阀的第二出油口和所述主阀的第二阀芯驱动油口之间的油路设置有用于向所述控制器发送油路压力信息的第二油缸传感器；

所述控制器用于通过所述油路压力信息获取油泵的压力油泵送量。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一臂架传感器、所述第二臂架传感器、所述第一油缸传感器和所述第二油缸传感器均为压力传感器。

在上述任一技术方案中，优选地，所述先导控制阀为手柄式液压控制阀或脚踏式液压控制阀。

在上述任一技术方案中，优选地，所述先导控制阀具有第一控制位和第二控制位；

所述先导控制阀位于第一控制位时，所述先导控制阀连通所述换向阀的第一进油口；

所述先导控制阀位于第二控制位时，所述先导控制阀连通所述换向阀的第二进油口。

在上述任一技术方案中，优选地，所述换向阀为电磁换向阀。

在上述任一技术方案中，优选地，所述换向阀具有第一连通位和第二连通位；

所述换向阀位于所述第一连通位时，所述第一进油口连通所述第一出油口，所述第二进油口连通所述第二出油口；

所述换向阀位于所述第二连通位时，所述第一进油口连通所述第二出油口，所述第二进油口连通所述第一出油口。

在上述任一技术方案中，优选地，所述主阀包括第一驱动位和第二驱动位；

所述主阀位于所述第一驱动位时，所述主阀的第一排油口连通伸缩油缸，用于驱动所述伸缩油缸伸展；