[发明专利]双折周向传动器

权利要求书

1.双折周向传动器，由输入轴、单路换向器、双路折向器、转向支座和输出轴组成，其特征在于：

输入轴从动力装置输入动力；

单路换向器有四种形式，本发明任选其中之一：形式一单路换向器，包括前锥齿轮、换向锥齿轮、换向锥齿轮支座、后锥齿轮和反转套筒轴，固定输入轴轴承，在输入轴设置前锥齿轮，设置换向锥齿轮与前锥齿轮啮合，换向锥齿轮轴线与输入轴轴线垂直，换向锥齿轮的支座固定，设置反转套筒轴与输入轴位于同一轴线，固定反转套筒轴的轴承，在反转套筒轴外轴设置后锥齿轮与换向锥齿轮啮合，直接连接输入轴与反转套筒轴内轴，前锥齿轮与后锥齿轮通过换向锥齿轮形成间接连接，通过设置前锥齿轮齿数等于后锥齿轮齿数，使这个间接连接的传动比等于-1.0，形式一单路换向器中反转套筒轴内轴、反转套筒轴外轴这两个部件的转速相等、转动方向相反；

双路折向器包括第一主动锥齿轮、第一被动锥齿轮、第二主动锥齿轮、第二被动锥齿轮和同转套筒轴，双路折向器有两种形式，本发明任选其中之一：形式一双路折向器，在反转套筒轴内轴设置第一主动锥齿轮，设置位置在反转套筒轴内轴穿过同转套筒轴轴线之后，在反转套筒轴外轴设置第二主动锥齿轮，反转套筒轴外轴不穿过同转套筒轴轴线，在同转套筒轴内轴设置第一被动锥齿轮，在同转套筒轴外轴设置第二被动锥齿轮，保持第一主动锥齿轮与第一被动锥齿轮啮合，保持第二主动锥齿轮与第二被动锥齿轮啮合，通过设置第一主动锥齿轮齿数、第二主动锥齿轮齿数、第一被动锥齿轮齿数和第二被动锥齿轮齿数，使第一主动锥齿轮到第一被动锥齿轮的传动比等于第二主动锥齿轮到第二被动锥齿轮的传动比的负值；

混动行星排有五种形式，本发明任选其中之一：形式一混动行星排采用锥齿轮行星排，锥齿轮行星排包括左锥齿轮、带锥齿行星轮的行星架和右锥齿轮，左锥齿轮与锥齿行星轮啮合、锥齿行星轮与右锥齿轮啮合，设置左锥齿轮齿数＝右锥齿轮齿数时，作为混动行星排，以右锥齿轮、左锥齿轮分别连接同转套筒轴内轴、同转套筒轴外轴，行星架连接输出轴；

转向支座包括定轴部件、支架、动轴轴承和输出轴承，定轴部件是围绕反转套筒轴轴线转动的机械，定轴部件有两种形式，本发明任选其中之一：形式一是轴承式定轴部件，选定一个保持位于反转套筒轴轴线的轴，在其外围设置轴承承托该轴，该轴承就作为定轴部件，在同转套筒轴外设置动轴轴承承托同转套筒轴，在输出轴外设置输出轴承承托输出轴，用支架直接连接定轴部件、动轴轴承和输出轴承，整个转向支座可以围绕反转套筒轴轴线公转转动，转向支座与控制装置的连接是直接连接、间接连接中的一种，转向支座被控制装置带动而公转；

输出轴与螺旋桨等动力使用设备连接，输出动力；

本发明双折周向传动器，控制装置带动转向支座围绕反转套筒轴轴线转动，输出轴公转转动，控制装置不带动时，输出轴不公转转动，公转转动时正转与反转所需的控制力矩相同，控制力矩很小，控制装置很小，输出轴自转与公转相互不干涉。

2.如权利要求1所述的双折周向传动器，其特征还在于：其中单路换向器采用形式二单路换向器，包括内主动锥齿轮、外主动锥齿轮、内被动锥齿轮、外被动锥齿轮和反转套筒轴，固定输入轴轴承，在输入轴设置内主动锥齿轮和外主动锥齿轮，分别设置于反转套筒轴轴线的两侧，内主动锥齿轮穿过反转套筒轴轴线后设置，外主动锥齿轮不穿过反转套筒轴轴线就设置，固定反转套筒轴轴承，设置反转套筒轴轴线与同向轴轴线相交形成夹角，该夹角就是传动角，在反转套筒轴内轴设置内被动锥齿轮，保持内被动锥齿轮与内主动锥齿轮啮合，在反转套筒轴外轴设置外被动锥齿轮，保持外被动锥齿轮与外主动锥齿轮啮合，通过设置内主动锥齿轮齿数、外主动锥齿轮齿数、内被动锥齿轮齿数和外被动锥齿轮齿数，使输入轴到反转套筒轴内轴的传动比等于输入轴到反转套筒轴外轴的传动比的负值，形式二单路换向器中反转套筒轴内轴、反转套筒轴外轴这两个部件的转速相等、转动方向相反。