[发明专利]双折周向传动器

说明书

本发明双折周向传动器，包括输入轴、单路换向器、双路折向器、混动行星排、转向支座和输出轴。输入轴连接动力装置；单路换向器把一个转动转化为转速相等、方向相反的两个转动；双路折向器设置两副锥齿轮副，第一主动锥齿轮对第一被动锥齿轮自动产生的单向偏转力矩与第二主动锥齿轮对第二被动锥齿轮自动产生的单向偏转力矩大小相同、方向相反；混动行星排使同转套筒轴内轴、同转套筒轴外轴的两个转速合成输出轴转速；转向支座受控围绕反转套筒轴轴线公转；输出轴连接动力使用设备，传动力矩大。控制装置带动转向支座公转，控制力矩小，控制装置小，输出轴自转与公转相互不干涉。

技术领域

本发明涉及螺旋桨等动力使用设备的传动结构，由输入轴、单路换向器、双路折向器、混动行星排、转向支座和输出轴组成，特点是在从输入轴向输出轴传递动力时，传动力矩大，输出轴自转与公转相互不干涉，控制公转的控制力矩很小，控制装置很小。称为双折周向传动器。

背景技术

传统定轴螺旋桨推进器，螺旋桨可以自转但螺旋桨轴固定不能公转。传统动轴螺旋桨推进器，依靠锥齿轮副传动输出轴自转，通过强行带动输出轴轴承使输出轴围绕输入轴轴线公转。因为带动输出轴轴承公转要克服单向偏转力矩，控制公转时正转与反转需要的控制力矩大小不同，所以额定控制力矩要很大，控制装置很大。传统动轴螺旋桨推进器的传动结构存在单向转动力矩，所以输出轴自转与公转相互干涉不能解耦，不算真正的周向传动器。所述单向偏转力矩是传递动力时锥齿轮副自动产生的使输出轴围绕输入轴轴线单向公转转动的力矩，与输入力矩正相关。输出轴围绕输出轴轴线转动是自转，输出轴围绕输入轴轴线(或反转套筒轴轴线)转动是公转。本人此前发明并申报了百向传动器，在传递动力时不产生单向偏转力矩，输出轴自转与公转相互不干涉，控制力矩很小，控制装置很小，是真正的周向传动器。但百向传动器传动力矩较小。航空业、航海业需要输出轴自转与公转相互不干涉、控制装置很小、传动力矩较大的周向传动器的传动结构。本发明就是提出这种传动结构，即双折周向传动器。这种传动结构还可用于机器人的跨关节转动部件、用于机床转动部件。

发明内容

本发明双折周向传动器，由输入轴、单路换向器、双路折向器、混动行星排、转向支座和输出轴组成。

输入轴连接动力装置输入动力。