[发明专利]铝用阳极焙烧过程跟踪方法

权利要求书

1.一种铝用阳极焙烧过程跟踪方法，其特征在于：采用一种铝用阳极焙烧过程跟踪系统，该系统包括机械部分和控制部分；其中机械部分包括天车小车(10)、编组输送链(9)、编组机(11)、解组机(13)、解组输送链(15)、炭块存放架；控制部分包括炭素焙烧天车扩展模块、编组机扩展模块和解组机扩展模块；在编组机(11)上设有编组机RFID阅读器(7)，在解组机(13)上设有解组机RFID阅读器(14)；在编组机RFID阅读器(7)在天车靠近编组机(11)侧粘贴RFID标签(6)；在炭块存放架两侧安装红外检测开关(4)和存放架RFID阅读器(5)；其中，焙烧天车扩展模块采用计算机视觉获得天车运动信息，使用识别二维码进行炉号定位和天车位置校准，采用距离、时间、次数判断天车执行动作，采用RFID标签(6)进行天车唯一编号标记；炭块存放架采用RFID射频识别技术进行天车识别，使用红外检测开关(4)进行炭块存放位置识别；编组机扩展模块采用RFID射频识别技术识别天车，使用机器视觉技术识别炭块编号和记录编组次序；解组机扩展模块采用RFID射频识别技术识别天车，使用计算机视觉技术识别炭块编号和记录解组次序，使用天车绑定的炭块编号信息与计算机视觉识别结果校对。

2.根据权利要求1所述的铝用阳极焙烧过程跟踪方法，其特征在于包括如下步骤：天车炉室位置识别；天车动作识别；编组炭块与天车对接；临时存放架位置识别；天车与解组机(13)对接；编组信息和位置记录；最后通过以上设备协作实现铝用阳极焙烧过程跟踪。

3.根据权利要求2所述的铝用阳极焙烧过程跟踪方法，其特征在于：所述天车炉室位置识别是在不对天车机械本体及自动控制改造的情况下，分别采用加装图像传感器a(1)、图像传感器bc(2)，其中根据图像传感器a(1)图像的背景差分和图像匹配计算当前天车的位置信息和运动信息，根据图像传感器bc(2)采集的图像检测并识别其中的二维码炉号(2)，获取当前天车位置所在炉号，同时利用炉号位置信息与天车位置信息进行校准，最后综合得到天车位置、运动方向、炉室编号。

4.根据权利要求2所述的铝用阳极焙烧过程跟踪方法，其特征在于：所述天车动作识别是在天车上安装距离传感器，使执行机构的运动关键点成为被测点，根据时间和距离可综合判断动作是否发生，再根据高度变化综合判断区分装炉和出炉动作。

5.根据权利要求2所述的铝用阳极焙烧过程跟踪方法，其特征在于：所述编组炭块与天车对接是采用RFID射频识别技术，编组机RFID阅读器(7)在天车靠近编组机(11)侧粘贴RFID标签(6)，在天车夹取编组炭块时编组机RFID阅读器(7)将天车编号通过网络发送到上层系统，实现编组炭块信息和天车的对接。

6.根据权利要求2所述的铝用阳极焙烧过程跟踪方法，其特征在于：所述临时存放架位置识别是在存放架两侧安装红外检测开关(4)和存放架RFID阅读器(5)，出炉后的高温炭块放入存放架时触发红外检测开关(4)，存放架RFID阅读器(5)检测到天车RFID标签(6)，将炭块信息与存放架位置信息对接；天车从临时存放架取出炭块时采用相同方式。

7.根据权利要求2所述的铝用阳极焙烧过程跟踪方法，其特征在于：天车与解组机(13)对接是天车从临时存放架中取出炭块，存放架将炭块信息和天车信息绑定，天车在进入解组机(13)工作位置后，解组机RFID阅读器(14)自动识别到天车RFID标签(6)，获得炭块编组信息，并与编组过程的编号进行比对，提高识别率。

8.根据权利要求2所述的铝用阳极焙烧过程跟踪方法，其特征在于：编组机(11)和解组机(13)分别将炭块编号信息传递给编组喷涂设备(8)和解组喷涂设备(12)，在碳块表面进行字符喷涂，使碳块编号被醒目标记。