[发明专利]车辆减速控制方法、装置、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种车辆减速控制方法，其特征在于，包括：

获取当前车辆周围的环境信息；

根据所述环境信息确定所述当前车辆所处的当前工况类别；

在检测到驾驶员松开油门踏板后，根据所述当前工况类别和所述驾驶员的驾驶习惯信息对所述当前车辆进行自动减速控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括车辆位置信息、障碍物信息和道路交通信息；

所述当前工况类别包括以下至少一项：障碍物减速工况、弯道减速工况、限速减速工况、路口减速工况和坡路减速工况。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前工况类别和所述驾驶员的驾驶习惯信息对所述当前车辆进行自动减速控制，包括：

根据所述当前工况类别确定对应的减速度计算方式，并根据所述减速度计算方式计算对应的预估减速度；

根据所述驾驶员的驾驶习惯信息对所述预估减速度进行修正处理，得到目标减速度；

根据所述目标减速度对所述当前车辆进行自动减速控制。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述当前工况类别包括至少两项时，所述根据所述驾驶员的驾驶习惯信息对所述预估减速度进行修正处理，得到目标减速度，包括：

根据所述驾驶员的驾驶习惯信息对所述预估减速度进行修正处理，得到多个修正预估减速度；

将多个修正预估减速度中的最大值确定为目标减速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息确定所述当前车辆所处的当前工况类别，包括：

检测各工况识别单元的工作状态；

针对处于正常工作状态的每个工况识别单元，从所述环境信息中提取当前工况识别单元对应的待识别信息，并将所述待识别信息输入至所述当前工况识别单元中；

根据处于正常工作状态的工况识别单元的输出结果，确定所述当前车辆所处的当前工况类别。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在不同工况类别情况下的当前车辆的减速过程中，采集所述驾驶员的操控信息，并将所述操控信息上报至对应的服务器，用于指示所述服务器根据所述操控信息确定所述驾驶员的驾驶习惯信息；

接收所述服务器下发的所述驾驶员的驾驶习惯信息。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，在所述根据所述当前工况类别和所述驾驶员的驾驶习惯信息对所述当前车辆进行自动减速控制的过程中，还包括：

接收所述驾驶员的操控指令，并根据所述操控指令对所述自动减速控制进行调整。

8.一种车辆减速控制装置，其特征在于，包括：

环境信息获取模块，用于获取当前车辆周围的环境信息；

当前工况确定模块，用于根据所述环境信息确定所述当前车辆所处的当前工况类别；

自动减速控制模块，用于在检测到驾驶员松开油门踏板后，根据所述当前工况类别和所述驾驶员的驾驶习惯信息对所述当前车辆进行自动减速控制。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。