[发明专利]车辆减速控制方法、装置、存储介质及车辆

说明书

本发明实施例公开了车辆减速控制方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：获取当前车辆周围的环境信息；根据所述环境信息确定所述当前车辆所处的当前工况类别；在检测到驾驶员松开油门踏板后，根据所述当前工况类别和所述驾驶员的驾驶习惯信息对所述当前车辆进行自动减速控制。本发明实施例通过采用上述技术方案，可以自动根据车辆周围环境进行工况类别的识别，进而当驾驶员松开油门后可以根据当前工况类别结合驾驶员个人的驾驶习惯对车辆进行有针对性的个性化自动减速控制，可在不同工况下兼顾驾驶员的驾驶习惯进行满足驾驶员减速需求的自动减速，有效减少驾驶员频繁踩油门和刹车的疲劳，使车辆更加智能化和节能化。

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆减速控制方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术

现有车辆的减速过程包括滑行减速和制动减速。以电动车辆为例，滑行减速是指当驾驶员松开油门踏板后车辆通过电机能量回收的方式进行减速，最开始是为了模拟传统发动机的反拖力矩和回收部分动能，后来为了实现车辆动能更多的回收存储，车辆会在不同驾驶模式下提供不同的能量回收强度，如正常模式下回收强度较小，经济模式下回收强度较大；制动减速是指驾驶员踩下制动踏板后车辆根据驾驶员制动需求进行减速，制动系统包括解耦式和非解耦式，解耦式制动系统在驾驶员踩制动踏板后，车辆在一定减速度以下均为能量回收制动，一定减速度以上则液压制动参与，非解耦式制动系统在驾驶员踩下制动踏板后，车辆同时存在液压制动和能量回收制动，随着制动踏板踩下的越多，两者也都会逐渐增加相应的制动力。

目前的滑行减速方式虽然在不同驾驶模式下提供了不同减速强度，但由于实际道路工况多变，单一的回收强度不能够满足驾驶员在所有工况下的减速需求，某些工况下驾驶员会希望没有滑行回收，让车滑的越远越好，但由于设置的模式下有回收，这就导致驾驶员需要再踩下油门来满足目标减速需求；而有些工况下驾驶员则希望车辆能够有一定的减速效果，但现有的回收可能又无法满足，驾驶员就需要踩下制动踏板来满足实际的减速需求。同样地，频繁松开加速踏板再踩下制动会给驾驶员也会造成疲劳。对于非解耦系统，驾驶员只要踩下刹车就会有动能通过摩擦损失掉；对于解耦系统，驾驶员可能会在某些不需要急踩刹车的工况急踩刹车，这也使得液压参与制动造成能量损失，如果换作自动减速则该部分能量可最大限度的进行回收。

为了使车辆更加智能化，需要提供智能的减速控制方案，然而，现有的车辆减速控制方案仍不够完善，需要改进。

发明内容

本发明实施例提供了车辆减速控制方法、装置、存储介质及车辆，可以优化现有的车辆减速控制方案。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆减速控制方法，包括：

获取当前车辆周围的环境信息；

根据所述环境信息确定所述当前车辆所处的当前工况类别；

在检测到驾驶员松开油门踏板后，根据所述当前工况类别和所述驾驶员的驾驶习惯信息对所述当前车辆进行自动减速控制。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆减速控制装置，包括：

环境信息获取模块，用于获取当前车辆周围的环境信息；

当前工况确定模块，用于根据所述环境信息确定所述当前车辆所处的当前工况类别；

自动减速控制模块，用于在检测到驾驶员松开油门踏板后，根据所述当前工况类别和所述驾驶员的驾驶习惯信息对所述当前车辆进行自动减速控制。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的车辆减速控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例提供的车辆减速控制方法。