[发明专利]目标对象的定位方法、装置

权利要求书

1.一种目标对象的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取由第一摄像头采集的包含有目标对象的第一影像；

计算所述第一影像中目标对象的第一定位坐标，以及所述第一定位坐标对应的定位置信度，其中，所述定位置信度用于表征所述第一定位坐标的定位精度；

在所述定位置信度小于预定的置信度阈值时，匹配第二摄像头，以通过所述第二摄像头获取包含有所述目标对象的第二影像；

计算所述第二影像中目标对象的第二定位坐标，以将所述第二定位坐标作为目标定位坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算所述第一影像中目标对象的第一定位坐标，以及所述第一定位坐标对应的定位置信度之前，所述方法还包括：

识别所述第一影像中的目标对象，得到所述目标对象的目标对象属性；

根据所述目标对象的目标对象属性，为所述目标对象生成属性标签，所述属性标签用于标识所述目标对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一影像中目标对象的第一定位坐标，包括：

获取与所述第一影像对应的影像参数；

基于所述影像参数，计算所述第一影像中目标对象的第一定位坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一影像对应的影像参数包括所述第一摄像头的定位坐标，所述基于所述影像参数，计算所述第一影像中目标对象的第一定位坐标，包括：

获取所述目标对象在所述第一影像中的位置；

根据所述目标对象在所述第一影像中的位置，计算所述目标对象与第一摄像头之间的定位坐标差；

根据第一摄像头的定位坐标，以及所述目标对象与第一摄像头之间的定位坐标差，计算所述第一影像中目标对象的第一定位坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算第一定位坐标对应的定位置信度包括：

获取所述目标对象在所述第一影像中的位置；

根据所述目标对象在所述第一影像中的位置，计算与所述第一定位坐标对应的定位置信度，其中，所述定位置信度与所述目标对象在所述第一影像中的位置距离影像中心位置的长度成反比。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述匹配第二摄像头，包括：

确定除第一摄像头之外的其它摄像头的视野区域所对应的定位坐标区间；

基于所述定位坐标区间，在除第一摄像头之外的其它摄像头中匹配第二摄像头。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述定位坐标区间，在除第一摄像头之外的其它摄像头中匹配第二摄像头，包括：

检测所述第一定位坐标是否落入所述定位坐标区间；

在所述第一定位坐标落入所述定位坐标区间时，将所述定位坐标区间对应的摄像头确定为匹配的第二摄像头。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述匹配第二摄像头，包括：

向除第一摄像头之外的其它摄像头发送即时状态请求消息，所述即时状态请求消息用于请求所述其它摄像头的即时状态信息；

获取所述其它摄像头反馈的即时状态信息；

基于所述即时状态信息，在除第一摄像头之外的其它摄像头中匹配第二摄像头。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在匹配的所述第二摄像头的数量为至少两个时，所述计算所述第二影像中目标对象的第二定位坐标，包括：

获取由至少两个第二摄像头采集的包含有目标对象的至少两个第二影像；

计算所述至少两个第二影像中目标对象的至少两个第三定位坐标；

对所述至少两个第三定位坐标进行数学统计，得到所述第二定位坐标。

10.一种目标对象的定位装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，被用于获取由第一摄像头采集的包含有目标对象的第一影像；

第一计算单元，被用于计算所述第一影像中目标对象的第一定位坐标，以及所述第一定位坐标对应的定位置信度，其中，所述定位置信度用于表征所述第一定位坐标的定位精度；

匹配单元，被用于在所述定位置信度小于预定的置信度阈值时，匹配第二摄像头，以通过所述第二摄像头获取包含有所述目标对象的第二影像；

第二计算单元，被用于计算所述第二影像中目标对象的第二定位坐标，以将所述第二定位坐标作为目标定位坐标。