[发明专利]目标对象的定位方法、装置

说明书

本申请的实施例提供了一种目标对象的定位方法、装置。该方法包括：获取由第一摄像头采集的包含有目标对象的第一影像；计算所述第一影像中目标对象的第一定位坐标，以及所述第一定位坐标对应的定位置信度，其中，所述定位置信度用于表征所述第一定位坐标的定位精度；在所述定位置信度小于预定的置信度阈值时，匹配第二摄像头，以通过所述第二摄像头获取包含有所述目标对象的第二影像；计算所述第二影像中目标对象的第二定位坐标，以将所述第二定位坐标作为目标定位坐标。本申请实施例的技术方案可以提高对目标对象进行定位的精准度。

技术领域

本申请涉及计算机及通信技术领域，具体而言，涉及一种目标对象的定位方法、装置。

背景技术

在目标的定位场景中，比如在对交通道路区域中的目标对象进行定位的场景，通常是通过普通的摄像头，对路口的目标对象进行拍照来获取目标对象的定位坐标。然而，在一些情况下，由于受限于摄像头硬件能力和物理视野环境，图片边缘或遮挡位置的目标对象的定位精度较低。因此，如何能够提高对目标对象进行定位的精准度是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的实施例提供了一种目标对象的定位方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以提高对目标对象进行定位的精准度。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种目标对象的定位方法，包括：获取由第一摄像头采集的包含有目标对象的第一影像；计算所述第一影像中目标对象的第一定位坐标，以及所述第一定位坐标对应的定位置信度，其中，所述定位置信度用于表征所述第一定位坐标的定位精度；在所述定位置信度小于预定的置信度阈值时，匹配第二摄像头，以通过所述第二摄像头获取包含有所述目标对象的第二影像；计算所述第二影像中目标对象的第二定位坐标，以将所述第二定位坐标作为目标定位坐标。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种目标对象的定位装置，所述装置包括：获取单元，被用于获取由第一摄像头采集的包含有目标对象的第一影像；第一计算单元，被用于计算所述第一影像中目标对象的第一定位坐标，以及所述第一定位坐标对应的定位置信度，其中，所述定位置信度用于表征所述第一定位坐标的定位精度；匹配单元，被用于在所述定位置信度小于预定的置信度阈值时，匹配第二摄像头，以通过所述第二摄像头获取包含有所述目标对象的第二影像；第二计算单元，被用于计算所述第二影像中目标对象的第二定位坐标，以将所述第二定位坐标作为目标定位坐标。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还包括：识别单元，被用于识别所述第一影像中的目标对象，得到所述目标对象的目标对象属性；生成单元，被用于根据所述目标对象的目标对象属性，为所述目标对象生成属性标签，所述属性标签用于标识所述目标对象。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一计算单元配置为：获取与所述第一影像对应的影像参数；基于所述影像参数，计算所述第一影像中目标对象的第一定位坐标。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一影像对应的影像参数包括所述第一摄像头的定位坐标，所述第一计算单元配置为：获取所述目标对象在所述第一影像中的位置；根据所述目标对象在所述第一影像中的位置，计算所述目标对象与第一摄像头之间的定位坐标差；根据第一摄像头的定位坐标，以及所述目标对象与第一摄像头之间的定位坐标差，计算所述第一影像中目标对象的第一定位坐标。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一计算单元配置为：获取所述目标对象在所述第一影像中的位置；根据所述目标对象在所述第一影像中的位置，计算与所述第一定位坐标对应的定位置信度，其中，所述定位置信度与所述目标对象在所述第一影像中的位置距离影像中心位置的长度成反比。