[发明专利]一种用于城市绿化的具有防堵塞功能的吸叶机器人

权利要求书

1.一种用于城市绿化的具有防堵塞功能的吸叶机器人，包括车体(2)、移动装置(1)、吸叶罩(3)、抽料泵(5)、收集盒(7)、进料管(4)和出料管(6)，所述移动装置(1)设置在车体(2)的下方，所述收集盒(7)和抽料泵(5)固定在车体(2)的上方，所述抽料泵(5)通过出料管(6)与收集盒(7)连通，所述吸叶罩(3)固定在车体(2)的一侧的下方，所述抽料泵(5)通过进料管(4)与吸叶罩(3)连通，所述车体(2)内设有PLC，其特征在于，还包括防堵塞机构和压缩机构，所述防堵塞机构设置在吸叶罩(3)的上方，所述压缩机构设置在收集盒(7)上，所述压缩机构与防堵塞机构连接；

所述压缩机构包括压缩板(14)、支杆(12)、支板(11)、第一弹簧(13)、驱动组件和传动组件，所述驱动组件设置在收集盒(7)的远离出料管(6)的一侧的上方，所述驱动组件与支板(11)的一端的下方连接，所述支杆(12)的一端固定在支板(11)的另一端的下方，所述收集盒(7)的上方设有通孔，所述支杆(12)的另一端穿过通孔设置在收集盒(7)的内部，所述支杆(12)的另一端与压缩板(14)固定连接，所述第一弹簧(13)的两端分别与收集盒(7)内的顶部和压缩板(14)的上方连接，所述第一弹簧(13)处于压缩状态，所述驱动组件通过传动组件与防堵塞机构连接；

所述防堵塞机构包括往复组件、移动杆(23)、移动板(24)、连接板(29)、第二弹簧(28)、固定板(27)、两个连接组件和两个防堵塞组件，所述往复组件设置在车体(2)的内部，所述往复组件与移动杆(23)的一端连接，所述车体(2)的靠近吸叶罩(3)的一侧设有穿孔，所述移动杆(23)的另一端穿过穿孔与移动板(24)固定连接，所述固定板(27)固定在吸叶罩(3)的上方的远离车体(2)的一侧，所述连接板(29)设置在固定板(27)的靠近进料管(4)的一侧，所述第二弹簧(28)的两端分别与连接板(29)和固定板(27)连接，所述移动板(24)的靠近进料管(4)的一侧的两端分别通过两个连接组件与连接板(29)的两端连接，所述进料管(4)上设有两个小孔，所述小孔与防堵塞组件一一对应，两个防堵塞组件分别设置在移动板(24)的靠近进料管(4)的一侧和连接板(29)的靠近进料管(4)的一侧，所述防堵塞组件包括压板(31)和连杆(30)，两个连杆(30)的一端分别与移动板(24)的靠近进料管(4)的一侧和连接板(29)的靠近进料管(4)的一侧固定连接，所述连杆(30)的另一端穿过小孔与压板(31)固定连接，所述连杆(30)与小孔匹配，两个压板(31)正对设置。

2.如权利要求1所述的用于城市绿化的具有防堵塞功能的吸叶机器人，其特征在于，所述驱动组件包括电机(8)、偏心轮(10)和转轴(9)，所述电机(8)与转轴(9)的一端传动连接，所述转轴(9)的另一端与传动组件连接，所述偏心轮(10)固定在转轴(9)上，所述支板(11)的下方与偏心轮(10)抵靠，所述电机(8)与PLC电连接。

3.如权利要求2所述的用于城市绿化的具有防堵塞功能的吸叶机器人，其特征在于，所述传动组件包括皮带(16)和两个转轮(15)，两个转轮(15)通过皮带(16)连接，其中一个转轮(15)与转轴(9)的远离电机(8)的一端固定连接，另一个转轮(15)与往复组件连接。

4.如权利要求3所述的用于城市绿化的具有防堵塞功能的吸叶机器人，其特征在于，所述往复组件包括连接轴(17)、半齿轮(18)、往复框(20)、两个齿条(19)和两个第一轴承，所述第一轴承固定在车体(2)的内部，所述连接轴(17)的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述半齿轮(18)固定在连接轴(17)上，两个齿条(19)分别固定在往复框(20)内的顶部和底部，所述齿条(19)与半齿轮(18)啮合，所述移动杆(23)的远离移动板(24)的一端与往复框(20)固定连接，两个转轮(15)分别与转轴(9)和连接轴(17)固定连接。