[发明专利]一种用于城市绿化的具有防堵塞功能的吸叶机器人

说明书

本发明涉及一种用于城市绿化的具有防堵塞功能的吸叶机器人，包括车体、移动装置、吸叶罩、抽料泵、收集盒、进料管和出料管，还包括防堵塞机构和压缩机构，所述压缩机构包括压缩板、支杆、支板、第一弹簧、驱动组件和传动组件，所述防堵塞机构包括往复组件、移动杆、移动板、连接板、第二弹簧、固定板、两个连接组件和两个防堵塞组件，该用于城市绿化的具有防堵塞功能的吸叶机器人通过压缩机构，对收集盒内部的杂质进行压缩工作，使得杂质占用体积减小，从而提高了收集盒的空间利用率，通过防堵塞机构，对进入进料管内部的杂质进行压缩工作，防止大型杂质进入进料管内而堵塞进料管。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种用于城市绿化的具有防堵塞功能的吸叶机器人。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段,因其智能化程度高，在救援、运输、农业等领域得到广泛应用。

现有的吸叶机器人在收集地面树叶时，会将地面上的塑料瓶等杂质一起吸入进料管内，从而增加了进料管堵塞的几率，降低了现有的吸叶机器人的实用性，不仅如此，现有的吸叶机器人在收集树叶时，树叶较为蓬松，增加了占用空间，从而减小了收集盒的空间利用率，从而大大降低了现有的吸叶机器人的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于城市绿化的具有防堵塞功能的吸叶机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于城市绿化的具有防堵塞功能的吸叶机器人，包括车体、移动装置、吸叶罩、抽料泵、收集盒、进料管和出料管，所述移动装置设置在车体的下方，所述收集盒和抽料泵固定在车体的上方，所述抽料泵通过出料管与收集盒连通，所述吸叶罩固定在车体的一侧的下方，所述抽料泵通过进料管与吸叶罩连通，所述车体内设有PLC，还包括防堵塞机构和压缩机构，所述防堵塞机构设置在吸叶罩的上方，所述压缩机构设置在收集盒上，所述压缩机构与防堵塞机构连接；

所述压缩机构包括压缩板、支杆、支板、第一弹簧、驱动组件和传动组件，所述驱动组件设置在收集盒的远离出料管的一侧的上方，所述驱动组件与支板的一端的下方连接，所述支杆的一端固定在支板的另一端的下方，所述收集盒的上方设有通孔，所述支杆的另一端穿过通孔设置在收集盒的内部，所述支杆的另一端与压缩板固定连接，所述第一弹簧的两端分别与收集盒内的顶部和压缩板的上方连接，所述第一弹簧处于压缩状态，所述驱动组件通过传动组件与防堵塞机构连接；

所述防堵塞机构包括往复组件、移动杆、移动板、连接板、第二弹簧、固定板、两个连接组件和两个防堵塞组件，所述往复组件设置在车体的内部，所述往复组件与移动杆的一端连接，所述车体的靠近吸叶罩的一侧设有穿孔，所述移动杆的另一端穿过穿孔与移动板固定连接，所述固定板固定在吸叶罩的上方的远离车体的一侧，所述连接板设置在固定板的靠近进料管的一侧，所述第二弹簧的两端分别与连接板和固定板连接，所述移动板的靠近进料管的一侧的两端分别通过两个连接组件与连接板的两端连接，所述进料管上设有两个小孔，所述小孔与防堵塞组件一一对应，两个防堵塞组件分别设置在移动板的靠近进料管的一侧和连接板的靠近进料管的一侧，所述防堵塞组件包括压板和连杆，两个连杆的一端分别与移动板的靠近进料管的一侧和连接板的靠近进料管的一侧固定连接，所述连杆的另一端穿过小孔与压板固定连接，所述连杆与小孔匹配，两个压板正对设置。

作为优选，为了带动支板移动，所述驱动组件包括电机、偏心轮和转轴，所述电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端与传动组件连接，所述偏心轮固定在转轴上，所述支板的下方与偏心轮抵靠，所述电机与PLC电连接。

作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括皮带和两个转轮，两个转轮通过皮带连接，其中一个转轮与转轴的远离电机的一端固定连接，另一个转轮与往复组件连接。