[发明专利]基于人工智能及衣物攀爬机器人的智能防护方法及其系统在审
申请号: | 202010306032.X | 申请日: | 2020-04-17 |
公开(公告)号: | CN111390930A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 李弇 | 申请(专利权)人: | 苏州昭轩数字科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
代理公司: | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人: | 郭智 |
地址: | 215400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 人工智能 衣物 攀爬 机器人 智能 防护 方法 及其 系统 | ||
1.一种基于人工智能及衣物攀爬机器人的智能防护方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1、若接收到保持连接关系的用户终端发送的衣物防护指令则控制存储于衣物口袋内部的衣物攀爬机器人启动并控制设置于衣物攀爬机器人外部位置的微型摄像头启动实时摄取高清影像;
S2、根据高清影像实时分析用户衣物皱褶区域并根据褶皱区域以及高清影像控制第一预设数量的衣物攀爬机器人在衣物表面移动至褶皱区域进行循环移动;
S3、根据高清影像实时分析用户衣物袖口区域并根据袖口区域以及高清影像控制第二预设数量的衣物攀爬机器人在衣物表面移动至袖口区域进行停置固定;
S4、根据高清影像实时分析用户衣物口袋是否有存在拉链或纽扣;
S5、若未有则根据高清影像控制第三预设数量的衣物攀爬机器人在衣物表面移动至用户衣物口袋位置进入运动口袋密封状态并控制设置于衣物攀爬机器人外表面位置的指纹传感器启动实时获取指纹信息;
S6、根据获取到的指纹信息以及高清影像实时分析是否有手部位于衣物攀爬机器人外表面且为用户指纹;
S7、若有则根据高清影像控制衣物攀爬机器人在用户衣物口袋位置向侧上方移动解除口袋密封。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能及衣物攀爬机器人的智能防护方法,其特征在于,在S1后,所述方法还包括以下步骤:
S10、根据高清影像实时分析所在衣物用户是否有就坐于餐桌位置;
S11、若有则根据高清影像控制第四预设数量的衣物攀爬机器人在衣物表面移动至用户胸口区域并控制设置于所述衣物攀爬机器人侧边的电磁层启动进入电磁吸附状态;
S12、根据高清影像控制所述衣物攀爬机器人在用户胸口区域进行磁吸拼接并根据高清影像实时分析所在衣物用户是否有用餐结束;
S13、若有则控制所述衣物攀爬机器人的电磁层关闭并根据高清影像控制所述衣物攀爬机器人在衣物表面移动复位。
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能及衣物攀爬机器人的智能防护方法,其特征在于,在S1后,所述方法还包括以下步骤:
S14、根据高清影像实时分析攀爬机器人所在衣物种类信息并根据所述衣物种类信息分析用户穿戴衣物是否为预设类型;
S15、若是则根据高清影像控制第五预设数量的衣物攀爬机器人在衣物表面移动至所在衣物下摆位置并控制移动完成的所述衣物攀爬机器人依次固定。
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能及衣物攀爬机器人的智能防护方法,其特征在于,在S1后,所述方法还包括以下步骤:
S16、控制设置于衣物攀爬机器人外表面位置的温度传感器启动实时获取第一温度信息并实时获取攀爬机器人所在城市区域第二温度信息;
S17、根据第一温度信息以及第二温度信息分析温度值是否有低于第一预设温度;
S18、若有则控制设置于攀爬机器人下方位置的加热层启动加热至第二预设温度。
5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能及衣物攀爬机器人的智能防护方法,其特征在于,在S6中,所述方法还包括以下步骤:
S60、根据高清影像实时分析是否有人体手部位于衣物口袋位置;
S61、若有则根据高清影像实时分析所述人体手部是否有触摸衣物攀爬机器人外表面的指纹传感器;
S62、若未有则提取包含衣物口袋周围环境的高清影像并向保持连接关系的用户终端发送警示信息以及包含有衣物口袋周围环境的高清影像。
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