[发明专利]一种地质工程用地质勘测器

权利要求书

1.一种地质工程用地质勘测器，其特征在于，包括：平行设置的两个横杆(1)，两个所述横杆(1)之间连接有若干连接杆(2)，所述连接杆(2)与所述横杆(1)相垂直，若干所述连接杆(2)沿所述横杆(1)的轴向方向排列；所述横杆(1)侧面设有能够带动所述横杆(1)及所述连接杆(2)前后移动的行走组件；所述横杆(1)的上端固定连接有一支撑组件，所述支撑组件上滑动连接有勘测组件；所述勘测组件能够在所述支撑组件上上下滑动，同时对土壤样本进行采集。

2.根据权利要求1所述的一种地质工程用地质勘测器，其特征在于，所述连接杆(2)与所述横杆(1)之间通过万向节(3)实现连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种地质工程用地质勘测器，其特征在于，所述行走组件包括设于每个所述横杆(1)两端并与其转动连接的连接轴(4)，所述连接轴(4)与所述连接杆(2)的延长线相平行，所述连接轴(4)远离所述连接杆(2)的一端固定有转动辊(5)，位于每个所述横杆(1)同一侧的两个所述转动辊(5)之间均整体套装有一履带(6)；每个所述横杆(1)上其中一个所述连接轴(4)靠近所述连接杆(2)的一端均连接有一第一驱动电机(7)。

4.根据权利要求3所述的一种地质工程用地质勘测器，其特征在于，所述支撑组件包括固定在两个所述横杆(1)上端的两组支撑架，这两组所述支撑架相互平行且位置相对；每组所述支撑架均由两根相互平行且结构相同的Z字形第一支撑杆(8)和连接于两根所述第一支撑杆(8)顶端的第二支撑杆(9)组成；Z字形所述第一支撑杆(8)分为上竖直杆、下竖直杆和中间水平杆，所述下竖直杆固定在所述横杆(1)上，所述中间水平杆向远离所述连接杆(2)的方向延伸；两个所述上竖直杆相对一侧的内侧面上均设有一滑槽(10)，所述滑槽(10)沿所述上竖直杆的轴向方向开设；所述勘测组件与所述滑槽(10)实现滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种地质工程用地质勘测器，其特征在于，所述勘测组件包括架设于所述上竖直杆之间且与所述上竖直杆滑动连接的横向板(11)，所述横向板(11)的上方固定有驱动杆(12)，所述第二支撑杆(9)上固定有气缸(13)，所述驱动杆(12)与所述气缸(13)中的活塞相连接，实现所述气缸(13)带动所述横向板(11)上下移动；所述横向板(11)的侧面贯穿有固定杆(14)，所述固定杆(14)的一端固定连接采集轮(15)，另外一端固定连接第二驱动电机(16)。

6.根据权利要求5所述的一种地质工程用地质勘测器，其特征在于，所述第二驱动电机(16)整体设于电机安装座(17)上，所述电机安装座(17)同样与所述横向板(11)连接固定。

7.根据权利要求3所述的一种地质工程用地质勘测器，其特征在于，所述横杆(1)端部的两个所述连接轴(4)关于所述横杆(1)的中心对称。

8.根据权利要求5所述的一种地质工程用地质勘测器，其特征在于，所述横向板(11)的上方固定有两个所述驱动杆(12)，所述第二支撑杆(9)上固定有两个与所述驱动杆(12)对应连接的所述气缸(13)。

9.根据权利要求5所述的一种地质工程用地质勘测器，其特征在于，所述采集轮(15)上设有弧形刀片(18)，所述弧形刀片(18)沿所述采集轮(15)的圆周方向设有若干，所述弧形刀片(18)内扣的一面上设有凹槽(19)。

10.根据权利要求5所述的一种地质工程用地质勘测器，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件分别与所述第一驱动电机(7)、所述第二驱动电机(16)、所述气缸(13)电性连接，以实现对所述行走组件和所述勘测组件的整体控制。