[发明专利]一种滚刷组件及自移动机器人

权利要求书

1.一种滚刷组件，其特征在于，包括：滚筒；其中，

所述滚筒外壁上设有软胶刷，所述软胶刷具有折线型结构，且所述折线型结构的第一边上具有槽口；

沿所述滚筒的一端到所述折线型结构的中部方向，所述槽口将其所在的第一边分隔成第一段及第二段，所述第一段与所述第二段之间具有夹角。

2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述槽口内设置有过渡胶柱，所述过渡胶柱分别与所述第一段及所述第二段连接。

3.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述过渡胶柱与所述滚筒可拆卸连接，通过改变所述过渡胶柱与所述滚筒的相对位置，以调节所述第一段及所述第二段之间的夹角。

4.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述过渡胶柱具有与所述滚筒中心轴线平行的径向线；

所述第一段与所述径向线之间的夹角与所述第二段与所述径向线之间的夹角不同。

5.根据权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，所述第一段与所述径向线的夹角小于所述第二段与所述径向线的夹角。

6.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述折线型结构还包括第二边，所述第一边和所述第二边之间具有夹角，且所述夹角不小于160度。

7.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，沿所述滚筒的一端到所述滚筒的中部方向，所述第一段的相对于所述滚筒的高度逐渐变小。

8.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，经过所述软胶刷与所述滚筒连接处的所述滚筒的切线，与所述软胶刷之间具有夹角。

9.根据权利要求8所述的滚刷组件，其特征在于，沿所述滚筒的转动方向，所述软胶刷与所述切线之间的夹角为锐角。

10.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述软胶刷为多个，多个所述软胶刷包括间隔分布的多个第一软胶刷及多个第二软胶刷；

相对于滚筒，所述第一软胶刷的高度大于所述第二软胶刷的高度。

11.根据权利要求10所述的滚刷组件，其特征在于，两相邻的所述第一软胶刷之间具有地面接触宽度，所述地面接触宽度使得多个所述第一软胶刷中至少一个所述第一软胶刷与地面接触。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的滚刷组件，其特征在于，还包括滚刷轴；

所述滚筒的内壁上设置有第一限位部；

所述滚刷轴上具有与所第一限位部配合使用的第二限位部；

所述滚刷轴伸入所述滚筒内，所述第一限位部与所述第二限位部连接，以便所述滚刷轴带动所述滚筒转动。

13.根据权利要求12所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚筒的内壁上设有支撑胶位，所述支撑胶位上设置有通孔；

所述第一限位部为设置在所述通孔上的限位凹槽；

所述第二限位部为设置在所述滚刷轴外壁上的限位凸块。

14.根据权利要求13所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚筒的内壁上还设有第一防呆部；

所述滚刷轴上具有与所第一防呆部配合使用的第二防呆部；

所述第一防呆部与所述第二防呆部定向连接时，所述第一限位部与所述第二限位部连接。

15.根据权利要求14所述的滚刷组件，其特征在于，所述第一防呆部包括多个挡块，多个所述挡块环设在所述滚筒的内壁上；

所述第二防呆部为圆形挡板，所述圆形挡板的外径与所述滚筒的内径相匹配。