[发明专利]一种滚刷组件及自移动机器人

说明书

本发明实施例提供一种滚刷组件及自移动机器人，滚刷组件包括：滚筒；其中，所述滚筒外壁上设有软胶刷，所述软胶刷具有折线型结构，且所述折线型结构的第一边上具有槽口；沿所述滚筒的一端到所述折线型结构的中部方向，所述槽口将其所在的第一边分隔成第一段及第二段，所述第一段与所述第二段之间具有夹角。本发明实施例提供的技术方案，有利于增大软胶刷中间段的压差从而使集尘更为集中，同时减缓软胶刷两侧段的角度，在保证软胶刷两端强度的同时，也使进风更为平缓顺畅，在滚刷组件转动的过程中使外部的垃圾、尘土更能连续的汇聚在软胶刷中部的集尘区，有效提升集尘能力。

技术领域

本发明涉及智能技术领域，尤其涉及一种滚刷组件及自移动机器人。

背景技术

随着科技的发展，为方便人们的生活，各种智能设备进入到人们的生活， 例如扫地机器人。扫地机器人，大多包括滚刷，滚刷起到聚集垃圾的作用。 现有的扫地机器人中，有许多机型的滚刷采用的是软胶滚刷的形式，相对于 植毛滚刷来说，软胶滚刷对地板、特别是对地毯的磨损小，最大程度上保证 了不损伤用户的地板及地毯。

但是，现有的采用软胶滚刷结构的扫地机器人还存在一定的缺陷，例如， 集尘能力较低，进风风道设计过长，所受到的阻力变大，造成压降增大，从 而损失的风压增大，无法有效的提升清洁效率。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例，以便提供一种解决上述问题的滚 刷组件及自移动机器人。

在本发明的一个实施例中，提供了一种滚刷组件，包括：滚筒；其中，

所述滚筒外壁上设有软胶刷，所述软胶刷具有折线型结构，且所述折线 型结构的第一边上具有槽口；

沿所述滚筒的一端到所述折线型结构的中部方向，所述槽口将其所在的 第一边分隔成第一段及第二段，所述第一段与所述第二段之间具有夹角。

可选地，所述槽口内设置有过渡胶柱，所述过渡胶柱分别与所述第一段 及所述第二段连接。

可选地，所述过渡胶柱与所述滚筒可拆卸连接，通过改变所述过渡胶柱 与所述滚筒的相对位置，以调节所述第一段及所述第二段之间的夹角。

可选地，所述过渡胶柱具有与所述滚筒中心轴线平行的径向线；

所述第一段与所述径向线之间的夹角与所述第二段与所述径向线之间的 夹角不同。

可选地，所述第一段与所述径向线的夹角小于所述第二段与所述径向线 的夹角。

可选地，所述折线型结构还包括第二边，所述第一边和所述第二边之间 具有夹角，且所述夹角不小于160度。

可选地，沿所述滚筒的一端到所述滚筒的中部方向，所述第一段的相对 于所述滚筒的高度逐渐变小。

可选地，经过所述软胶刷与所述滚筒连接处的所述滚筒的切线，与所述 软胶刷之间具有夹角。

可选地，沿所述滚筒的转动方向，所述软胶刷与所述切线之间的夹角为 锐角。

可选地，所述软胶刷为多个，多个所述软胶刷包括间隔分布的多个第一 软胶刷及多个第二软胶刷；

相对于滚筒，所述第一软胶刷的高度大于所述第二软胶刷的高度。

可选地，两相邻的所述第一软胶刷之间具有地面接触宽度，所述地面接 触宽度使得多个所述第一软胶刷中至少一个所述第一软胶刷与地面接触。

可选地，还包括滚刷轴；

所述滚筒的内壁上设置有第一限位部；

所述滚刷轴上具有与所第一限位部配合使用的第二限位部；