[发明专利]三维地质模型构建方法、系统、存储介质以及电子设备

权利要求书

1.一种三维地质模型构建方法，其特征在于，包括：

利用无人机以不同的拍摄角度对所述待测绘地质区域进行拍摄，以获得该待测绘地质区域不同角度的影像数据；

从所述影像数据中确定第一连接点，并基于所述第一连接点对所述影像数据进行空中三角测量，获得该待测绘地质区域的点云数据图像；

将所述点云数据图像中的点云数据进行连接，生成不规则三角网；

基于所述不规则三角网构建三维地质模型，以利用所述三维地质模型对该待测绘地质区域进行分析。

2.根据权利要求1所述的三维地质模型构建方法，其特征在于，基于所述不规则三角网构建三维地质模型，包括：

给所述不规则三角网中的每个三角面赋予三角面片，获得白体模型；

从原始的影像数据上提取纹理，并将所述纹理贴附在所述白体模型的对应区域上，以获得所述三维地质模型。

3.根据权利要求2所述的三维地质模型构建方法，其特征在于，给所述不规则三角网中的每个三角面赋予三角面片，获得白体模型之后，还包括：

判断所述白体模型上是否存在孔洞区域；

当存在所述孔洞区域，确定该孔洞区域的直径大小；

当所述孔洞区域的直径不大于预设尺寸时，利用直线条对该孔洞区域进行填补；

当所述孔洞区域的直径大于预设尺寸时，根据该孔洞区域的边界线条的曲率构建相似曲率线条对该孔洞区域进行填补。

4.根据权利要求1所述的三维地质模型构建方法，其特征在于，从所述影像数据中确定第一连接点，并基于所述第一连接点对所述影像数据进行空中三角测量，获得该待测绘地质区域的点云数据图像之后，还包括：

判断是否存在未匹配影像，其中，所述未匹配影像为无法用于进行空中三角测量的影像数据；

当存在所述未匹配影像时，判断该未匹配影像是否处于所述点云数据图像中的点云密度均匀区域；

当该未匹配影像处于所述点云数据图像中的点云密度均匀区域时，删除该未匹配影像；

当该未匹配影像处于所述点云数据图像中的点云密度不均匀区域时，在该未匹配影像以及与该未匹配影像相邻的影像的重叠区域中添加第二连接点，并基于该第二连接点对该未匹配影像重新进行空中三角测量，得到新的点云数据图像。

5.根据权利要求4所述的三维地质模型构建方法，其特征在于，所述第二连接点设置在所述重叠区域中的四个边角以及中心点上。

6.根据权利要求1所述的三维地质模型构建方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先在所述待测绘地质区域上设置多个尺度标识点，并量测所述尺度标识点之间的距离；

将所述尺度标识点作为三维地质模型上的尺度约束点，并将该尺度标识点之间的距离作为所述尺度约束点的距离，以获得具有尺寸信息的三维地质模型。

7.根据权利要求1所述的三维地质模型构建方法，其特征在于，所述拍摄角度包括30度、90度以及150度。

8.一种三维地质模型构建系统，其特征在于，包括：

影像获取模块，配置为利用无人机以不同的拍摄角度对所述待测绘地质区域进行拍摄，以获得该待测绘地质区域不同角度的影像数据；

空中三角测量模块，配置为从所述影像数据中确定连接点，并基于所述连接点对所述影像数据进行空中三角测量，获得点云数据图像；

三角网构建模块，配置为将所述点云数据图像中的点云数据进行连接，生成不规则三角网；

三维模型构建模块，配置为基于所述不规则三角网构建三维地质模型，以利用所述三维地质模型对该待测绘地质区域进行分析。

9.一种存储介质，所述存储介质上存储有程序代码，其特征在于，所述程序代码被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的三维地质模型构建方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的三维地质模型构建方法。