[发明专利]一种基于无线通信的智能仓储电子物料输送系统

权利要求书

1.一种基于无线通信的智能仓储电子物料输送系统，其特征在于：所述物料输送系统包括：

多个无轨自导引运输车，所述无轨自导引运输车用于运输物料；

本地控制模块，所述本地控制模块采用PLC和电气控制部件完成无轨自导引运输车的驱动、停止及转向的电气控制功能；

地表导引模块，所述地表导引模块负责产生导引信号，并传输给本地控制模块，用于指导无轨自导引运输车循迹行；

数据采集模块，所述数据采集模块用于采集无轨自导引运输车信息，并发送至数据传输模块处理器；

数据传输模块，所述数据传输模块连接数据采集模块和处理器，数据传输模块选用无线传输的方式构建，用于将无轨自导引运输车的车辆信息实时传输给处理器；

处理器，所述处理器接收数据采集模块发送的输送无轨自导引运输车信息并发送至存储模块进行存储；

存储模块，所述存储模块用于对处理器接收的信息进行存储；

分析模块，所述分析模块用于对存储模块内的无轨自导引运输车信息进行分析；

无线通信网络，所述无线通信网络用于连接数据传输模块以及主站系统；

主站系统，所述主站系统向用户提供人机交互系统，并采用图形化方式显示无轨自导引运输车的实时地理坐标信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的智能仓储电子物料输送系统，其特征在于：所有无轨自导引运输车上至少设有供电蓄电池、PLC控制终端、动力驱动电机、驱动电机驱动器、转向伺服电机、伺服电机驱动器和行车制动系统，所述供电蓄电池为无轨自导引运输车提供电源，所述动力驱动电机通过驱动电机驱动器连接PLC控制终端，所述转向伺服电机通过伺服电机驱动器连接PLC控制终端，所述行车制动系统连接PLC控制终端。

3.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的智能仓储电子物料输送系统，其特征在于：所述地表导引模块包括铺设在车间地表的磁导条和地标传感器、设置在磁导条表面的若干个基于RFID的地理坐标射频卡、设置在无轨自导引运输车底盘中轴线上的磁敏传感器和RFID读写器，所述磁敏传感器与磁导条之间磁感应连接，所述基于RFID的地理坐标射频卡与RFID读写器之间为射频通信连接，并在基于RFID的地理坐标射频卡中永久存储有表明无轨自导引运输车当前位置的地理坐标编码；所述磁敏传感器和RFID读写器均与PLC控制终端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的智能仓储电子物料输送系统，其特征在于：所述数据采集模块采集的无轨自导引运输车信息包括运输车的编号、运输车输送物料的种类、运输车输送物料的重量、运输车的速度、运输车的位置。

5.根据权利要求4所述的一种基于无线通信的智能仓储电子物料输送系统，其特征在于：所述数据采集模块包括位移采集单元和角度采集单元。

6.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的智能仓储电子物料输送系统，其特征在于：所述数据传输模块包括馈线控制端、组网模块以及与所述馈线控制端连接的故障处理器。

7.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的智能仓储电子物料输送系统，其特征在于：所述无线通信网络包括远程无线网络和局域无线网络。

8.根据权利要求7所述的一种基于无线通信的智能仓储电子物料输送系统，其特征在于：所述远程无线网络包括4G通信终端。

9.根据权利要求7所述的一种基于无线通信的智能仓储电子物料输送系统，其特征在于：所述局域无线网络包括蓝牙收发设备和数据加密装置。

10.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的智能仓储电子物料输送系统，其特征在于：所述主站系统包括物联网主站系统。