[发明专利]一种基于无线通信的智能仓储电子物料输送系统

说明书

一种基于无线通信的智能仓储电子物料输送系统，属于物料输送技术领域。无轨自导引运输车用于运输物料，本地控制模块完成无轨自导引运输车的控制功能，地表导引模块指导无轨自导引运输车循迹行，数据采集模块采集无轨自导引运输车信息，并发送至数据传输模块处理器，数据传输模块将无轨自导引运输车的车辆信息实时传输给处理器，处理器接收信息并发送至存储模块进行存储，分析模块信息进行分析，无线通信网络用于连接数据传输模块及主站系统，显示无轨自导引运输车的实时地理坐标信息。本发明生产成本较低，提高了物料输送系统的现代化、信息化和智能化，实现了运输车上的PLC控制终端接收控制指令，能够保证主站系统的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种基于无线通信的智能仓储电子物料输送系统，属于物料输送技术领域。

背景技术

随着人工智能化的推广和快速发展，人工智能也逐渐被运用到智能仓储系统，且随着网商的普及，国内外物流的市场也越发的活跃，且物流竞争日益激烈，智能分拣是智能仓储(物流)的重要环节，货物分拣是物流中常见的场景，智能分拣已然成为了智能仓储中不可或缺的一个环节。

现有的智能分拣基本都是基于AGV来进行的，但其仅仅局限于点对点模式，即AGV式自动导引小车仅能够按照事先设定好的路线与时间，按照既定的运输路线进行物料的输送，并且单纯的AGV式自动导引小车无法实现地理位置的实时在线监测，且现有的智能分拣系统对分拣目的地的形式要求较高，适应性低。

无线通信作为光纤通信的有效补充，在物料运输领域的应用越来越广泛，如利用4G通信技术的灵活、高速和稳定等特点都能很好避免传统通信手段的缺点，具有维护方便、可灵活调整网络的特性，以及传输的高速度、高质量等有点，决定了其将成为物料运输领域的主要通信载体。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种基于无线通信的智能仓储电子物料输送系统。

实现上述目的，本发明采取下述技术方案：一种基于无线通信的智能仓储电子物料输送系统，所述物料输送系统包括：

多个无轨自导引运输车，所述无轨自导引运输车用于运输物料；

本地控制模块，所述本地控制模块采用PLC和电气控制部件完成无轨自导引运输车的驱动、停止及转向的电气控制功能；

地表导引模块，所述地表导引模块负责产生导引信号，并传输给本地控制模块，用于指导无轨自导引运输车循迹行；

数据采集模块，所述数据采集模块用于采集无轨自导引运输车信息，并发送至数据传输模块处理器；

数据传输模块，所述数据传输模块连接数据采集模块和处理器，数据传输模块选用无线传输的方式构建，用于将无轨自导引运输车的车辆信息实时传输给处理器；

处理器，所述处理器接收数据采集模块发送的输送无轨自导引运输车信息并发送至存储模块进行存储；

存储模块，所述存储模块用于对处理器接收的信息进行存储；

分析模块，所述分析模块用于对存储模块内的无轨自导引运输车信息进行分析；

无线通信网络，所述无线通信网络用于连接数据传输模块以及主站系统；

主站系统，所述主站系统向用户提供人机交互系统，并采用图形化方式显示无轨自导引运输车的实时地理坐标信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明系统整体结构设计巧妙，操作、使用灵活方便，可有效实现仓库内所有无轨自导引运输车的在线监测与远程控制，生产成本较低，大大提高了物料输送系统的现代化、信息化和智能化；

2、本发明基于无线通信实现，可有效避免仓库内布线的困难，并大大节省了生产成本，实现了运输车上的PLC控制终端接收控制指令；