[发明专利]一种野外岩石自动取样系统及其工作方法

权利要求书

1.一种野外岩石自动取样系统，其特征在于，包括无人机和钻进系统，所述钻进系统搭载在无人机下部；

所述无人机上设置飞行螺旋桨与反力螺旋桨，所述飞行螺旋桨用于控制无人机飞行，所述反力螺旋桨用于为钻进系统向危险地带目标岩石取样提供钻压；

所述反力螺旋桨设置于无人机顶部中心，用以提供向下的反力，满足钻进系统的钻进过程中所需要的钻压；在钻进过程中，调节反力螺旋桨转速以调节钻压，使钻头保持提供预设钻进速度；

所述钻进系统包括取芯钻头，所述取芯钻头内部设置卡簧，液压伸缩柱带动钻头向上收缩过程中，卡簧收紧锁住岩心，随后拔断；

所述钻进系统还包括液压泵、液压伸缩柱和引擎；所述液压泵设置于机身下部，由无人机的引擎供能，连接支架与液压伸缩柱；

所述液压伸缩柱连接于液压泵下部中心，液压伸缩柱的下部连接取芯钻头及引擎；液压伸缩柱带动引擎及取芯钻头上下往复运动，向下运动时用以提供钻压，向上运动时用以拔断岩心；

所述液压伸缩柱内设置压力传感器，用以感知取芯钻头与地面的接触情况，同时反馈实时钻压数据，以调节反力螺旋桨转速提供反力，保证钻进速度；

所述无人机下部还设置有支架，所述支架内部设置压力传感器，用以感知与地面接触情况；所述支架可独立伸缩，用以对无人机的机身进行调平，以适应不同的地形；

所述无人机上还搭载有图像采集装置，所述图像采集装置用以指导无人机飞行路径及拍摄待取样岩石。

2.如权利要求1所述的野外岩石自动取样系统，其特征在于，所述飞行螺旋桨沿无人机的机身中心对称的设置于机身侧面。

3.一种如权利要求1-2中任一项所述的野外岩石自动取样系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

无人机飞至待取样岩石上方，开启引擎；

无人机保持水平降落，直至支架接触地面后，无人机保持悬停状态不再进行移动；

关停无人机飞行螺旋桨，此时无人机已保持稳定；

开启取芯钻头，开启反力螺旋桨，开始钻进；

在钻进过程中，调节反力螺旋桨转速以调节钻压，使钻头保持提供预设钻进速度，直至钻进完成；

获取岩心，关闭引擎；

无人机飞回，带回岩心。