[发明专利]一种自动移载翻面机构及喷印系统

权利要求书

1.一种自动移载翻面机构，其特征在于，所述自动移载翻面机构设置在喷印系统连线的中部，包括：卸料机构、翻面机构及上料机构，所述卸料机构与一喷印设备对接，用于将喷印好正面的板料卸下并传输至所述翻面机构；

所述翻面机构设于所述卸料机构与所述上料机构之间，用于将所述卸料机构送来的料板实现翻转；

所述上料机构与另一喷印设备对接，用于将翻转后反面朝上的板料传输至另一喷印设备进行反面的喷印。

2.根据权利要求1所述的自动移载翻面机构，其特征在于，所述卸料机构包括第一输送滚道和卸料机械手，所述第一输送滚道设置在一喷印设备后端出板区的旁侧，所述第一输送滚道的输送方向为Y向，所述卸料机械手架设在所述第一输送滚道的上方，所述卸料机械手能够实现抓放板料，并能够上下左右移动实现板料由出板区至所述第一输送滚道的移送；

所述翻面机构包括第二输送滚道和翻转机构，所述第二输送滚道与所述第一输送滚道对接，所述第二输送滚道由上下两层滚轮组成，板料的输送从两层滚轮之间运行，通过对压两层滚轮将板料夹持固定，并通过所述翻转机构将整个所述第二输送滚道翻转，实现板料由正面翻转为反面；

所述上料机构包括第三输送滚道和上料机械手，所述第三输送滚道与所述第二输送滚道对接，所述第三输送滚道的输送方向为Y向，所述上料机械手架设在所述第三输送滚道的上方，所述上料机械手能够实现抓放板料，并能够上下左右移动实现板料由所述第三输送滚道至另一喷印设备的进板区的移送。

3.根据权利要求2所述的自动移载翻面机构，其特征在于，卸料机械手包括：第一滑轨、第一升降模组、第一转向臂、第一吸爪组件，所述第一滑轨水平设置，所述第一升降模组滑动设于所述第一滑轨上且能沿所述第一滑轨左右往复移动，所述第一吸爪组件通过所述第一转向臂与所述第一升降模组连接固定，所述第一升降模组驱动所述第一吸爪组件沿水平方向移送板料以及竖直方向上下升降抓放板料；

所述翻转机构对称地设置在所述第二输送滚道的两侧，包括转轴座与驱动模组，所述转轴座固定在所述第二输送滚道的外边框上，所述驱动模组的电机通过带轮机构驱动所述转轴座并带动整个所述第二输送滚道实现翻转；

所述上料机械手包括第二滑轨、第二升降模组、第二转向臂、第二吸爪组件，所述第二滑轨水平设置，所述第二升降模组滑动设于所述第二滑轨上且能沿所述第二滑轨左右往复移动，所述第二吸爪组件通过所述第二转向臂与所述第二升降模组连接固定，所述第二升降模组驱动所述第二吸爪组件沿水平方向移送板料以及竖直方向上下升降抓放板料。

4.根据权利要求3所述的自动移载翻面机构，其特征在于，还包括一支架，所述支架架设在喷印系统的连线中部，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别设于所述支架的前后两侧面。

5.根据权利要求4所述的自动移载翻面机构，其特征在于，所述第二滑轨与所述第一滑轨相背对称式设置在所述支架的两侧面。

6.根据权利要求2所述的自动移载翻面机构，其特征在于，所述卸料机械手及所述上料机械手均设有吸附装置，能够将板料吸附实现抓取动作。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动移载翻面机构，其特征在于，所述翻面机构能够将板料翻转180°。

8.一种喷印系统，其特征在于，包括正面喷印设备、如权利要求1至7任一项所述的自动移载翻面机构、反面喷印设备，所述卸料机构与所述正面喷印设备对接，所述上料机构与所述反面喷印设备对接。

9.根据权利要求8所述的喷印系统，其特征在于，所述正面喷印设备与所述反面喷印设备的结构相同，均包括：进板区、喷印区、出板区、A打印工作台、B打印工作台、左Y向基台和右Y向基台，所述A打印工作台水平式滑动设置在所述左Y向基台上，所述B打印工作台水平式滑动设置在所述右Y向基台上，所述A打印工作台及B打印工作台均能进行竖直升降运动，实现两个打印工作台在设备内部进行垂直交互轮动。

10.根据权利要求9所述的喷印系统，其特征在于，所述正面喷印设备与所述反面喷印设备加载的喷印控制系统不同，所述正面喷印设备加载的是正面图案喷印控制系统，所述反面喷印设备加载的是反面图案喷印控制系统。