[发明专利]一种自动移载翻面机构及喷印系统

说明书

本发明公开一种自动移载翻面机构及喷印系统，其中自动移载翻面机构包括卸料机构、翻面机构及上料机构，卸料机构与一喷印设备对接，用于将喷印好正面的板料卸下并传输至翻面机构；翻面机构设于卸料机构与上料机构之间，用于将卸料机构送来的料板实现翻转；上料机构与另一喷印设备对接，用于将翻转后反面朝上的板料传输至下一喷印设备进行反面的喷印。本发明在喷印系统中间设置自动移载翻面机构，实现PCB板正反面喷印作业的自动化生产；而且设备之间前进后出的连线方式能很好地满足工厂生产空间的布局，制程运行更顺畅，有效提高了生产效率；整个翻转流程简单快捷，可实现全自动在线操作，无需人工翻板，节约人力成本，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及打印设备技术领域，尤其涉及一种自动移载翻面机构及喷印系统。

背景技术

现有技术中，在对印制电路板的正反两面进行喷印作业时，经常采用的方式为在同一台喷印设备上通过人工翻面进行正反面喷印生产，或是需要两台喷印设备，一台喷印正面，另一台喷印反面，且在两台喷印设备中间需要安排一位操作工，操作工的工作主要是将前一台喷印机上完成了正面喷印的PCB进行翻面并将翻面后的PCB放置在另一台喷印机上完成反面的喷印，上述两种生产方式生产效率非常低下。

因此，现有技术存在不足，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动移载翻面机构及喷印系统。喷印系统采取前、后设置正面喷印设备和反面喷印设备，并在正、反面喷印设备中间设置自动移载翻面机构，从而高效地实现板料正、反面喷印作业的自动化生产。

本发明的技术方案如下：提供一种自动移载翻面机构，所述自动移载翻面机构设置在喷印系统的连线中部，包括：卸料机构、翻面机构及上料机构，所述卸料机构与一喷印设备对接，用于将喷印好正面的板料卸下并传输至所述翻面机构。

所述翻面机构设于所述卸料机构与所述上料机构之间，用于将所述卸料机构送来的料板实现翻转。

所述上料机构与另一喷印设备对接，用于将翻转后反面朝上的板料传输至另一喷印设备进行反面的喷印。

进一步地，所述卸料机构包括第一输送滚道和卸料机械手，所述第一输送滚道设置在一喷印设备后端出板区的旁侧，所述第一输送滚道的输送方向为Y向，所述卸料机械手架设在所述第一输送滚道的上方，所述卸料机械手能够实现抓放板料，并能够上下左右移动实现板料由出板区至所述第一输送滚道的移送。

所述翻面机构包括第二输送滚道和翻转机构，所述第二输送滚道与所述第一输送滚道对接，所述第二输送滚道由上下两层滚轮组成，板料的输送从两层滚轮之间运行，通过对压两层滚轮将板料夹持固定，并通过所述翻转机构将整个所述第二输送滚道翻转，实现板料由正面翻转为反面。

所述上料机构包括第三输送滚道和上料机械手，所述第三输送滚道与所述第二输送滚道对接，所述第三输送滚道的输送方向为Y向，所述上料机械手架设在所述第三输送滚道的上方，所述上料机械手能够实现抓放板料，并能够上下左右移动实现板料由所述第三输送滚道至另一喷印设备的进板区的移送。

进一步地，卸料机械手包括：第一滑轨、第一升降模组、第一转向臂、第一吸爪组件，所述第一滑轨水平设置，所述第一升降模组滑动设于所述第一滑轨上且能沿所述第一滑轨左右往复移动，所述第一吸爪组件通过所述第一转向臂与所述第一升降模组连接固定，所述第一升降模组驱动所述第一吸爪组件沿水平方向移送板料以及竖直方向上下升降抓放板料。

所述翻转机构对称地设置在所述第二输送滚道的两侧，包括转轴座与驱动模组，所述转轴座固定在所述第二输送滚道的外边框上，所述驱动模组的电机通过带轮机构驱动所述转轴座并带动整个所述第二输送滚道实现翻转。