[发明专利]一种基于5G通讯技术的具有避障功能的测绘车

权利要求书

1.一种基于5G通讯技术的具有避障功能的测绘车，包括车体(1)和测绘装置(2)，所述测绘装置(2)的形状为圆柱形，其特征在于，还包括收放机构和清洁机构，所述测绘装置(2)通过收放机构与车体(1)连接，所述清洁机构设置在收放机构上；

所述收放机构包括驱动组件、转动杆(5)、第二丝杆(18)、收纳槽(11)、滑动套管(6)、弹簧(14)和传动杆(9)，所述收纳槽(11)设置在车体(1)的顶部，所述转动杆(5)的一端与收纳槽(11)的一端铰接，所述转动杆(5)和测绘装置(2)均与第二丝杆(18)同轴设置，所述转动杆(5)的另一端通过第二丝杆(18)与测绘装置(2)固定连接，所述转动杆(5)穿过滑动套管(6)，所述滑动套管(6)与转动杆(5)滑动连接，所述弹簧(14)套设在转动杆(5)上，所述转动杆(5)的一端通过弹簧(14)与滑动套管(6)固定连接，所述驱动组件设置在收纳槽(11)的底部的内壁上，所述驱动组件与传动杆(9)的一端连接，所述传动杆(9)的另一端与滑动套管(6)铰接；

所述清洁机构包括转动套管(3)、清洁刷(17)、滚珠丝杠轴承(20)、定位轴承(4)、至少两个支撑杆(19)和两个弹性绳(13)，所述定位轴承(4)的内圈与转动杆(5)的靠近第二丝杆(18)的一端固定连接，所述滚珠丝杠轴承(20)安装在第二丝杆(18)上，所述转动套管(3)与第二丝杆(18)同轴设置，所述转动套管(3)的内径大于测绘装置(2)的直径，所述第二丝杆(18)穿过转动套管(3)，所述转动套管(3)的远离测绘装置(2)的一端通过各支撑杆(19)与滚珠丝杠轴承(20)连接，所述清洁刷(17)周向均匀设置在转动套管(3)的内侧，所述定位轴承(4)的外圈通过弹性绳(13)与支撑杆(19)固定连接，所述弹性绳(13)处于拉伸状态。

2.如权利要求1所述的基于5G通讯技术的具有避障功能的测绘车，其特征在于，所述车体(1)内部设有PLC，所述车体(1)上设有距离传感器(16)，所述距离传感器(16)与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的基于5G通讯技术的具有避障功能的测绘车，其特征在于，所述驱动组件包括电机(7)、第一丝杆(8)和驱动块(10)，所述第一丝杆(8)与转动杆(5)平行，所述第一丝杆(8)的两端均设有安装轴承，所述第一丝杆(8)的两端均通过安装轴承与收纳槽(11)的底部的内壁连接，所述电机(7)与收纳槽(11)的内壁固定连接，所述电机(7)与第一丝杆(8)传动连接，所述驱动块(10)的内部设有连接孔，所述第一丝杆(8)穿过驱动块(10)，所述第一丝杆(8)与驱动块(10)螺纹连接，所述驱动块(10)与传动杆(9)的远离滑动套管(6)的一端铰接，所述驱动块(10)与转动套管(3)的远离测绘装置(2)的一端抵靠。

4.如权利要求3所述的基于5G通讯技术的具有避障功能的测绘车，其特征在于，所述电机(7)为伺服电机。

5.如权利要求3所述的基于5G通讯技术的具有避障功能的测绘车，其特征在于，所述驱动块(10)的靠近转动套管(3)的一侧设有滚珠(15)，所述驱动块(10)通过滚珠(15)与转动套管(3)滚动连接。

6.如权利要求1所述的基于5G通讯技术的具有避障功能的测绘车，其特征在于，所述第二丝杆(18)上涂有润滑脂。

7.如权利要求1所述的基于5G通讯技术的具有避障功能的测绘车，其特征在于，所述车体(1)的内部设有排水管(12)，所述收纳槽(11)通过排水管(12)与车体(1)的外部连通。

8.如权利要求1所述的基于5G通讯技术的具有避障功能的测绘车，其特征在于，所述收纳槽(11)的内壁上涂有防腐涂层。

9.如权利要求1所述的基于5G通讯技术的具有避障功能的测绘车，其特征在于，所述转动套管(3)的制作材料为不锈钢。

10.如权利要求1所述的基于5G通讯技术的具有避障功能的测绘车，其特征在于，所述车体(1)上设有太阳能板。