[发明专利]一种基于5G通讯技术的具有避障功能的测绘车

说明书

本发明涉及一种基于5G通讯技术的具有避障功能的测绘车，包括车体和测绘装置，还包括收放机构和清洁机构，所述收放机构包括驱动组件、转动杆、第二丝杆、收纳槽、滑动套管、弹簧和传动杆，所述清洁机构包括转动套管、清洁刷、滚珠丝杠轴承、定位轴承、至少两个支撑杆和两个弹性绳，所述驱动组件包括电机、第一丝杆和驱动块，该基于5G通讯技术的具有避障功能的测绘车中，通过收放机构实现了测绘装置的收放，实现了对测绘车高度的调节，使测绘车可以通过限高路面，提高了测绘车的实用性，通过清洁机构可以对测绘装置进行清洁，提高了测绘车测绘的精度。

技术领域

本发明涉及5G设备领域，特别涉及一种基于5G通讯技术的具有避障功能的测绘车。

背景技术

测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。测绘车作为测绘设备的一种，在其工作的过程中需要依靠5G网络实现信息的传输。

现有技术的测绘车的测绘装置安装在测绘车的顶部，致使测绘车的高度较高，如果遇到限高路面，将会导致测绘车无法通行，降低了测绘车的实用性，不仅如此，现有技术的测绘车在使用时，测绘装置上容易粘附灰尘，降低了测绘车测绘的测绘精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于5G通讯技术的具有避障功能的测绘车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于5G通讯技术的具有避障功能的测绘车，包括车体和测绘装置，所述测绘装置的形状为圆柱形，还包括收放机构和清洁机构，所述测绘装置通过收放机构与车体连接，所述清洁机构设置在收放机构上；

所述收放机构包括驱动组件、转动杆、第二丝杆、收纳槽、滑动套管、弹簧和传动杆，所述收纳槽设置在车体的顶部，所述转动杆的一端与收纳槽的一端铰接，所述转动杆和测绘装置均与第二丝杆同轴设置，所述转动杆的另一端通过第二丝杆与测绘装置固定连接，所述转动杆穿过滑动套管，所述滑动套管与转动杆滑动连接，所述弹簧套设在转动杆上，所述转动杆的一端通过弹簧与滑动套管固定连接，所述驱动组件设置在收纳槽的底部的内壁上，所述驱动组件与传动杆的一端连接，所述传动杆的另一端与滑动套管铰接；

所述清洁机构包括转动套管、清洁刷、滚珠丝杠轴承、定位轴承、至少两个支撑杆和两个弹性绳，所述定位轴承的内圈与转动杆的靠近第二丝杆的一端固定连接，所述滚珠丝杠轴承安装在第二丝杆上，所述转动套管与第二丝杆同轴设置，所述转动套管的内径大于测绘装置的直径，所述第二丝杆穿过转动套管，所述转动套管的远离测绘装置的一端通过各支撑杆与滚珠丝杠轴承连接，所述清洁刷周向均匀设置在转动套管的内侧，所述定位轴承的外圈通过弹性绳与支撑杆固定连接，所述弹性绳处于拉伸状态。

作为优选，为了提高测绘车的自动化程度，所述车体内部设有PLC，所述车体上设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

作为优选，为了给滑动套管提供动力，所述驱动组件包括电机、第一丝杆和驱动块，所述第一丝杆与转动杆平行，所述第一丝杆的两端均设有安装轴承，所述第一丝杆的两端均通过安装轴承与收纳槽的底部的内壁连接，所述电机与收纳槽的内壁固定连接，所述电机与第一丝杆传动连接，所述驱动块的内部设有连接孔，所述第一丝杆穿过驱动块，所述第一丝杆与驱动块螺纹连接，所述驱动块与传动杆的远离滑动套管的一端铰接，所述驱动块与转动套管的远离测绘装置的一端抵靠。

作为优选，为了提高对驱动块移动距离控制的精确度，所述电机为伺服电机。

作为优选，为了提高转动套管转动的顺畅度，所述驱动块的靠近转动套管的一侧设有滚珠，所述驱动块通过滚珠与转动套管滚动连接。

作为优选，为了减轻第二丝杆的磨损，所述第二丝杆上涂有润滑脂。