[发明专利]X射线成像设备的几何校正方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种X射线成像设备的几何校正方法及装置。本发明实施例通过利用X射线成像设备采集基础角度下校正体模的第一X光图像，以及采集当前角度下所述校正体模的第二X光图像，根据所述第一X光图像，获取所述基础角度对应的基础映射参数值，根据所述基础映射参数值和当前角度，确定当前角度对应的参考映射参数值，基于所述参考映射参数值和所述第二X光图像，获取当前角度下所述X射线成像设备采集的三维体数据与二维投影图像的目标映射关系，能够实现在空间中任意角度下对三维体数据与二维投影图像的映射关系的几何校正。

技术领域

本发明涉及医学成像技术领域，尤其涉及一种X射线成像设备的几何校正方法及装置。

背景技术

X射线通过人体不同组织会产生不同衰减，因此通过X射线成像(也称为X光成像)可以观察到人体内部的组织结构信息。X射线成像设备在医疗领域有广泛的使用，包括透视机、大小C型臂等。

X射线成像设备采集的数据为二维投影数据，在应用中，有时需要将这些二维投影数据重建为三维图像。为了实现准确的重建，获得三维体数据与二维投影图像的准确的映射关系是至关重要的。然而由于设备安装精度、反馈精度、测量精度等的影响，导致了三维体数据与二维投影图像的映射关系(为描述方便，本文中简称映射关系)不准确。因此，需要通过几何校正来对X射线成像设备的二维投影数据与三维图像的映射关系进行修正。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明提供了一种X射线成像设备的几何校正方法及装置，提高心脏冠脉血管重建图像的图像质量。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种X射线成像设备的几何校正方法，包括：

利用X射线成像设备采集基础角度下校正体模的第一X光图像，以及采集当前角度下所述校正体模的第二X光图像；

根据所述第一X光图像，获取所述基础角度对应的基础映射参数值；映射参数为X射线成像设备采集的三维体数据与二维投影图像的映射关系中的参数；

根据所述基础映射参数值和当前角度，确定当前角度对应的参考映射参数值；

基于所述参考映射参数值和所述第二X光图像，获取当前角度下所述X射线成像设备采集的三维体数据与二维投影图像的目标映射关系。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种X射线成像设备的几何校正方法，包括：

利用X射线成像设备采集基础角度下校正体模的第一X光图像，并确定所述X射线成像设备采集三维体数据的当前角度；

根据所述第一X光图像，获取所述基础角度对应的基础映射参数值；映射参数为X射线成像设备采集的三维体数据与二维投影图像的映射关系中的参数；

根据所述基础映射参数值和当前角度，确定当前角度对应的参考映射参数值；

若所述当前角度与所述基础角度的差值小于预设值，根据所述参考映射参数值，得到当前角度下所述X射线成像设备采集的三维体数据与二维投影图像的目标映射关系。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种X射线成像设备的几何校正装置，包括：

采集模块，用于利用X射线成像设备采集基础角度下校正体模的第一X光图像，以及采集当前角度下所述校正体模的第二X光图像；

参数值获取模块，用于根据所述第一X光图像，获取所述基础角度对应的基础映射参数值；映射参数为X射线成像设备采集的三维体数据与二维投影图像的映射关系中的参数；

确定模块，用于根据所述基础映射参数值和当前角度，确定当前角度对应的参考映射参数值；

关系获取模块，用于基于所述参考映射参数值和所述第二X光图像，获取当前角度下所述X射线成像设备采集的三维体数据与二维投影图像的目标映射关系。