[发明专利]一种基于5G通信的医用机器人上行传输方法及系统

权利要求书

1.一种基于5G通信的医用机器人上行传输方法，其特征在于，包括：

5G基站接收并解析医用机器人发送的终端类型标识及终端能力信息，根据解析数据向医用机器人发送上行参考信号配置信息，所述终端类型标识包括第一类终端或第二类终端，所述第一类终端为在特定条件才需要满足人体辐射限值的终端，所述第二类终端为不要求强制满足人体辐射限值的终端；

医用机器人接收上行参考信号配置信息，并根据上行参考信号配置信息向5G基站发送上行参考信号；

5G基站接收上行参考信号，并根据上行参考信号配置信息中上行参考信号的发射功率配置值与上行参考信号接收功率之间的差值确定路径耗损数值，5G基站根据路径耗损数值确定下一调度时刻发送数据的发射功率数值；

医用机器人利用感知设备确定预设第一距离门限内是否有人存在，同时向5G基站发送业务请求信息，所述业务请求信息包括缓存中待传输的数据量大小及是否需要满足人体辐射限值标识；

5G基站接收业务请求信息，并根据业务请求信息及终端能力信息确定对医用机器人使用的上行资源传输优化方案，并根据所述上行资源传输优化方案进行上行资源传输优化；

所述确定对医用机器人使用的上行传输优化方案具体确定方法为：

所述终端类型信息确定所述医用机器人为第一类终端，且所述业务请求信息中包含的是否需要满足人体辐射限值标识为否时，确定不需要对所述医用机器人进行上行资源传输优化方案；所述5G基站进一步根据所述终端能力信息，确定所述医用机器人最大可使用发射功率数值为所述终端能力信息中包含的最大发射功率等级对应的功率数通过路径耗损数值调整后的发射功率数值；

或者，所述终端类型信息确定所述医用机器人为第一类终端，且所述业务请求信息中包含的是否需要满足人体辐射限值标识为是时，进一步根据所述终端能力信息，并比较人体辐射限值最大发射功率与终端能力信息对应的最大发射功率，择两者间较小值，确定对所述医用机器人进行上行资源传输优化方案；

或者，所述终端类型信息确定所述医用机器人为第二类终端，所述5G基站根据所述终端能力信息，确定所述医用机器人最大可使用发射功率数值为所述终端能力信息中包含的最大发射功率等级对应的功率数值。

2.根据权利要求1所述的基于5G通信的医用机器人上行传输方法，其特征在于，所述终端能力信息为最大发射功率等级，预先设置用于最大发射功率等级与终端最大发射功率数值的对应表，对应表中建立终端能力信息为最大发射功率等级与终端最大发射功率数值的一一对应关系。

3.根据权利要求1所述的基于5G通信的医用机器人上行传输方法，其特征在于，所述是否需要满足人体辐射限值标识通过医用机器人利用感知设备确定预设第一距离门限内是否有人存在获得，具体获得方法为：有人存在则发送需要满足人体辐射值标识，无人存在则发送不需要满足人体辐射值标识。

4.根据权利要求1所述的基于5G通信的医用机器人上行传输方法，其特征在于，5G基站确定对所述医用机器人进行上行资源传输优化方案时，进行上行资源传输优化具体方式包括传输优化方案和传输方案选择方法，所述传输优化方案包括以下方案中至少一种：

时域传输优化方案：在第一时间窗口内，限制对所述医用机器人的上行资源调度时间总长度不超过第二预设门限值，以保证对人体无辐射影响；

功率域传输优化方案：在第一时间窗口内，对所述医用机器人的上行资源调度时间总长度不超过第二预设门限值时，采用所述终端能力信息中的最大发射功率等级对应的功率数值作为所述医用机器人的最大可调整功率；在第一时间窗口内，对所述医用机器人的上行资源调度时间长度超过第二预设门限值时，采用默认发射功率等级对应的功率数值作为所述医用机器人的最大可调整功率。

5.根据权利要求4所述的基于5G通信的医用机器人上行传输方法，其特征在于，所述传输方案选择方法包括：

当所述医用机器人位于所述5G基站边缘或覆盖受限时，采用时域传输优化方案，优先保证功率覆盖需求；

当所述医用机器人没有位于所述5G基站边缘或覆盖不受限时，且所述医用机器人业务请求中对传输速率需求大于第四预设门限，采用功率域传输优化方案，优先保证速率需求。

6.一种基于5G通信的医用机器人上行传输系统，其特征在于，执行权利要求1-5任一所述的基于5G通信的医用机器人上行传输方法；

包括：

医用机器人，被配置为与5G基站通信连接，并向5G基站发送终端类型标识及终端能力信息与业务请求信息；

5G基站，被配置为与医用机器人通信连接，并根据医用机器人发送的终端类型标识与终端能力信息，向医用机器人发送上行参考信号配置信息，根据医用机器人发送的业务请求信息，对机器人进行上行资源传输优化。