[发明专利]一种基于5G通信的医用机器人上行传输方法及系统

说明书

本发明公开一种基于5G通信的医用机器人上行传输方法，包括：5G基站接收并解析医用机器人发送的终端类型标识及终端能力信息，根据解析数据向医用机器人发送上行参考信号配置信息；医用机器人向5G基站发送业务请求信息；5G基站接收业务请求信息，并根据业务请求信息及终端能力信息确定对医用机器人使用的上行资源传输优化方案，并根据所述上行资源传输优化方案进行上行资源传输优化，本发明还公开一种基于5G通信的医用机器人上行传输系统，该方法可大幅优化现有5G网络对医院等场景覆盖不足情况下，医用机器人的上行覆盖和传输速率，在保证速率的同时，确保不会对人体造成影响，满足服务需求。

技术领域

本发明属于机器人数据传输领域，具体地说涉及一种基于5G通信的医用机器人上行传输方法及系统。

背景技术

目前5G正在快速建设期，室内覆盖是建设的重点之一，但由于建设速度和站址选择的复杂性，医院内的室内5G覆盖，尤其是上行覆盖可能出现盲区或弱覆盖区，如果可以在医用机器人上采用高发射功率与5G基站通信的话，可以有效提升上行数据的传输距离和速率。但由于高发射功率会带来对人体辐射的增加，5G国际标准中对终端的最大发射功率等级进行了限定，并且要求在最大发射功率工作时，不得超过管理机构制定的人体辐射限值要求，该项要求在各个国家的终端和模组入网时都需要测试，通过后才可以办理入网许可。如果在5G医用机器人上配置高功率模块，也需要考虑制定合理的数据传输方案，保证在不对人体产生有害辐射情况下，尽量提升上行数据的传输效率。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种基于5G通信的医用机器人上行传输方法及系统，该系统通过采用对上行传输优化方案，保证所述医用机器人的上行速率和覆盖需求方法，满足服务需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于5G通信的医用机器人上行传输方法，包括：

5G基站接收并解析医用机器人发送的终端类型标识及终端能力信息，根据解析数据向医用机器人发送上行参考信号配置信息；

医用机器人接收上行参考信号配置信息，并根据上行参考信号配置信息向5G基站发送上行参考信号；

5G基站接收上行参考信号，并根据上行参考信号配置信息中上行参考信号的发射功率配置值与上行参考信号接收功率之间的差值确定路径耗损数值并根据所述路径耗损值，确定给终端配置的下一调度时刻发送数据的发射功率数值；

医用机器人利用感知设备确定预设第一距离门限内是否有人存在，同时向5G基站发送业务请求信息；

5G基站接收业务请求信息，并根据业务请求信息及终端能力信息确定对医用机器人使用的上行资源传输优化方案，并根据所述上行资源传输优化方案进行上行资源传输优化。

优选的，所述终端类型标识包括第一类终端或第二类终端，所述第一类终端为在特定条件才需要满足人体辐射限值的终端，所述第二类终端为不要求强制满足人体辐射限值的终端。

优选的，所述终端能力信息为最大发射功率等级，预先设置用于最大发射功率等级与终端最大发射功率数值的对应表，对应表中建立终端能力信息为最大发射功率等级与终端最大发射功率数值的一一对应关系。

优选的，所述业务请求信息包括缓存中待传输的数据量大小及是否需要满足人体辐射限值标识，所述是否需要满足人体辐射限值标识通过医用机器人利用感知设备确定预设第一距离门限内是否有人存在获得，具体获得方法为：有人存在则发送需要满足人体辐射值标识，无人存在则发送不需要满足人体辐射值标识。

优选的，所述确定对医用机器人使用的上行传输优化方案具体确定方法为：