[发明专利]人员免下车的车辆通关方法

权利要求书

1.人员免下车的车辆通关方法，其特征在于，在通关区域并排设立多个核验通道，于各所述核验通道两侧分别配设有第一安全区和第二安全区，于所述第一安全区设立监控服务台和第一信息采集设备，于所述第二安全区设置第二信息采集设备，所述第一、二信息采集设备分别布设多台且均沿车辆行进方向间隔布置，各所述第一、二信息采集设备均包括多轴机械臂和人机交互台，所述人机交互台安装在所述多轴机械臂的悬臂端且二者均与所述监控服务台互连；所述人员免下车的车辆通关方法包括以下步骤：

开始：车辆位于等候区；

车辆驶入所述核验通道：司机获取通行信号，驾驶车辆驶离所述等候区并进入所述核验通道；

停车待检：车辆行驶至所述监控服务台处，停车，待检；

准备工作：各所述第一、二信息采集设备的多轴机械臂收到所述监控服务台发送的动作信号，将各所述多轴机械臂上的人机交互台传送至各自对应的窗口处，车内人员将各自的通行证件传递给所述监控服务台以待身份信息校验；

信息采集：利用所述人机交互台对与其相对的人员的人脸信息、指纹信息、状态图像信息等进行采集，并将采集的信息上传至所述监控服务台；

信息核验：将所述监控服务台获取的人员信息与各自对应的通行证件信息进行比对，若信息均一致，则核验通过，并允许车辆顺利通关；若至少一条信息不匹配，则核验失败，车辆驶离所述核验通道并进入检查区进行人工核验，若人工核验全部通过，则顺利通关，若人工核验时至少一条信息不匹配，则通关失败；

车辆通关完毕。

2.如权利要求1所述的人员免下车的车辆通关方法，其特征在于，在车辆驶入所述核验通道的步骤中包括车辆检测，利用车辆检测模组检测现场车辆信息和车高信息，所述车辆检测模组位于所述核验通道的入口处，所述监控服务台获取所述现场车辆信息，各所述多轴机械臂读取所述车高信息。

3.如权利要求2所述的人员免下车的车辆通关方法，其特征在于，在停车待检步骤中，于所述第一安全区和/或所述第二安全区预先设立一停位标志，所述停位标志相对位于该侧多轴机械臂的一侧，车辆驶至所述监控服务台时，将所述停位标志同该侧的后视镜相对准，此时，各所述第一、二信息采集设备均位于所述后视镜之后且与各座位实现初步对位。

4.如权利要求2所述的人员免下车的车辆通关方法，其特征在于，在停车待检的步骤与准备工作的步骤之间，所述人员免下车的车辆通关方法还包括车距信息检测，于所述第一安全区的多轴机械臂和所述第二安全区的多轴机械臂上预先设置车距检测模块，各所述车距检测模块分别与其各自所在的多轴机械臂连接，利用各所述车距检测模块进行车距信息检测，各所述多轴机械臂获取该侧的车距信息。

5.如权利要求4所述的人员免下车的车辆通关方法，其特征在于，在准备工作的步骤中，各所述第一、二信息采集设备的多轴机械臂在收到所述监控服务台发送的动作信号时，在各所述多轴机械臂运动之前，各所述多轴机械臂获取所述车高信息和车距信息，并将二者结合计算得出各所述人机交互台要到达的位置坐标。

6.如权利要求5所述的人员免下车的车辆通关方法，其特征在于，于各所述多轴机械臂上的所述人机交互台在移位过程中遇到障碍物时，所述人机交互台上的安全检测模块将获取到障碍物信号发送给与其对应的多轴机械臂，所述多轴机械臂在收到所述障碍物信号后启动紧急停止命令以使所述多轴机械臂停止动作；在该障碍物消失后，所述安全检测模块将障碍解除信号发送给所述多轴机械臂，所述多轴机械臂在收到所述障碍解除信号后启动并继续按照预设路径动作。

7.如权利要求2所述的人员免下车的车辆通关方法，其特征在于，在准备工作的步骤中，所述监控服务台根据所述车辆信息获取司机位的方位，并将与所述司机位相对的信息采集设备切换或设定为司机位采集设备。

8.如权利要求2所述的人员免下车的车辆通关方法，其特征在于，在信息核验的步骤中包括车辆核验，利用所述监控服务台对车辆和司机进行信息检验。