[发明专利]人员免下车的车辆通关方法

说明书

本发明涉及人车核验技术领域，具体提供人员免下车的车辆通关方法，各核验通道两侧分别配设有第一、二安全区，等候区位于各核验通道的入口处，检查区位于多个核验通道的出口处的一侧。在第一安全区设有监控服务台和第一信息采集设备，在第二安全区设有第二信息采集设备，各采集设备分别布设多台且均沿车辆行进方向间隔布置，各采集设备均包括均与监控服务台互连的人机交互台和多轴机械臂，人机交互台安装在多轴机械臂的悬臂端，车辆通关步骤依次包括开始、车辆驶入核验通道、停车待检、准备工作、信息采集、信息核验、车辆通关完毕。无需人员下车至核验大厅进行身份信息校验与确认，很大程度上缩短车辆通关时长，提高通关率，降低成本投入。

技术领域

本发明属于人车核验技术领域，更具体地说，是涉及人员免下车的车辆通关方法。

背景技术

车辆通关时需要对经过车辆进行车辆信息核验和人员身份信息核验，核验信息匹配方可通过。在核验人员身份信息时，需要车内旅客下车，步行至核验大厅进行身份信息校验与确认，这无疑增加车辆通关的时长，降低通关率，与此同时，相关部门投入成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供人员免下车的车辆通关方法，以解决现有技术中存在车辆通关的耗时长，通关率低，投入成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供人员免下车的车辆通关方法，在通关区域并排设立多个核验通道，于各所述核验通道两侧分别配设有第一安全区和第二安全区，于所述第一安全区设立监控服务台和第一信息采集设备，于所述第二安全区设置第二信息采集设备，所述第一、二信息采集设备分别布设多台且均沿车辆行进方向间隔布置，各所述第一、二信息采集设备均包括多轴机械臂和人机交互台，所述人机交互台安装在所述多轴机械臂的悬臂端且二者均与所述监控服务台互连；所述人员免下车的车辆通关方法包括以下步骤：

开始：车辆位于等候区。

车辆驶入所述核验通道：司机获取通行信号，驾驶车辆驶离所述等候区并进入所述核验通道。

在车辆驶入所述核验通道的步骤中包括车辆检测，利用车辆检测模组检测现场车辆信息和车高信息，所述车辆检测模组位于所述核验通道的入口处，所述监控服务台获取所述现场车辆信息，各所述多轴机械臂读取所述车高信息。

所述人员免下车的车辆通关方法还包括车距信息检测，于所述第一安全区的多轴机械臂和所述第二安全区的多轴机械臂上预先设置车距检测模块，各所述车距检测模块分别与其各自所在的多轴机械臂连接，利用各所述车距检测模块进行车距信息检测，各所述多轴机械臂获取该侧的车距信息。

停车待检：车辆行驶至所述监控服务台处，停车，待检。

在停车待检步骤中，于所述第一安全区和/或所述第二安全区预先设立一停位标志，所述停位标志相对位于该侧多轴机械臂的一侧，车辆驶至所述监控服务台时，将所述停位标志同该侧的后视镜相对准，此时，各所述第一、二信息采集设备均位于所述后视镜之后且与各座位实现初步对位。

准备工作：各所述第一、二信息采集设备的多轴机械臂收到所述监控服务台发送的动作信号，将各所述多轴机械臂上的人机交互台传送至各自对应的窗口处，车内人员将各自的通行证件传递给所述监控服务台以待身份信息校验。

在准备工作的步骤中，各所述第一、二信息采集设备的多轴机械臂在收到所述监控服务台发送的动作信号时，在各所述多轴机械臂运动之前，各所述多轴机械臂获取所述车高信息和车距信息，并将二者结合计算得出各所述人机交互台要到达的位置坐标。

于各所述多轴机械臂上的所述人机交互台在移位过程中遇到障碍物时，所述人机交互台上的安全检测模块将获取到障碍物信号发送给与其对应的多轴机械臂，所述多轴机械臂在收到所述障碍物信号后启动紧急停止命令以使所述多轴机械臂停止动作；在该障碍物消失后，所述安全检测模块将障碍解除信号发送给所述多轴机械臂，所述多轴机械臂在收到所述障碍解除信号后启动并继续按照预设路径动作。