[发明专利]一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法及系统

权利要求书

1.一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、当下挂电机每转动一圈时，第一传感器装置发出N个脉冲信号,其中18≤N≤36；

S2、当上轴每转动一圈时第二传感器装置发出1个定位信号；

S3、控制器接收上述的脉冲信号和定位信号，所述控制器的计数器对接收到的上述脉冲信号个数进行累加计数M值，且当接收到上述定位信号时判断累加计数M值与上述N值大小；

S4、当MN时，判定同步带打滑，停机并报警；

S5、当M＝N时，则判定同步带未打滑，控制器控制计数器M值清零，并继续执行上述步骤S3直至停止工作。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法，其特征在于，所述的步骤S1中的下挂电机为四对极电机，包括四对磁极，分别为四个N极和四个S极，共8个磁极，所述第一传感器装置包括固定安装在下挂电机转子上的三个霍尔元件，每个上述霍尔元件当与任一上述的磁极正对时发出1个脉冲信号，上述脉冲信号个数N为24个。

3.根据权利要求2所述的一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法，其特征在于，三个所述的霍尔元件间隔错开设置，且当其中一个霍尔元件与其中一个磁极正对时，其他两个霍尔元件在同一顺时针方向上分别位于对应两相邻磁极的1/3处和2/3处。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法，其特征在于，所述的第二传感器装置为定位器或霍尔传感器或位置传感器。

5.一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测系统，包括控制器和用于检测缝纫机上轴转动信息的第二传感器装置，其特征在于，还包括：

第一传感器装置，安装在下挂电机上，用于检测下挂电机的转动信息，且当下挂电机每转动一圈时，所述第一传感器装置发出N个脉冲信号,其中18≤N≤36；

上述第二传感器装置用于当上轴每转动一圈时发出1个定位信号；

上述控制器用于接收上述的脉冲信号和定位信号，所述控制器的计数器对接收到的上述脉冲信号个数进行累加计数M值，且当接收到上述定位信号时判断累加计数M值与上述N值大小；若MN，所述控制器判定同步带打滑，控制停机并报警；若M＝N，所述控制器判定同步带未打滑，控制器控制计数器M值清零，并继续控制计数器对后续接收到的脉冲信号进行累加计数；直至停止工作。

6.根据权利要求5所述的一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测系统，其特征在于，所述的下挂电机为四对极电机，包括四对磁极，分别为四个N极和四个S极，共8个磁极，所述第一传感器装置包括固定安装在下挂电机的转子上的三个霍尔元件，每个上述霍尔元件当与任一上述的磁极正对时发出1个脉冲信号，上述脉冲信号个数N为24个。

7.根据权利要求6所述的一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测系统，其特征在于，三个所述的霍尔元件间隔错开设置，且当其中一个霍尔元件与其中一个磁极正对时，其他两个霍尔元件在同一顺时针方向上分别位于对应两相邻磁极的1/3处和2/3处。

8.根据权利要求5或6或7所述的一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测系统，其特征在于，所述的第二传感器装置为定位器或霍尔传感器或位置传感器。