[发明专利]一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法及系统

说明书

本发明提供了一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法及系统，属于缝纫机检测技术领域。它解决了现有缝纫机同步带打滑无法有效监测从而影响缝纫效果的问题。本检测方法包括步骤：S1、当下挂电机每转动一圈时，第一传感器装置发出N个脉冲信号；S2、当上轴每转动一圈时第二传感器装置发出1个定位信号；S3、控制器的计数器对接收到的脉冲信号个数进行累加计数M值，当接收到定位信号时判断累加计数M值与N值大小；S4、当MN时，判定同步带打滑；S5、当M＝N时，则判定同步带未打滑，控制器控制计数器M值清零，并继续执行步骤S3直至停止工作。本监测方法具有有效检测同步带打滑情况从而及时调整或更换同步带，同时成本低的优点。

技术领域

本发明属于缝纫机检测技术领域，涉及一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法及系统。

背景技术

目前市场上还有大量使用下挂电机用皮带、皮带轮传动方式拖动机头上主轴转动的缝纫机，如公开的公告号为CN206970854U，名称为一种带有下挂式电机的缝纫机，该方案包括缝纫机本体和台板，所述的缝纫机本体设置于台板上，其特征在于：所述的缝纫机本体上设置有主轴后节；下挂电机设置于台板下表面，所述的主轴后节上通过螺钉一连接有同步带轮一，所述的同步带轮一上设有齿，所述的下挂电机的轴上通过螺钉二设置有同步带轮二，所述的同步带轮二上设置有齿，所述的同步带轮一和同步带轮二上的齿与同步带上的齿相啮合。

但在实际工作中，使用久了，同步带会容易磨损，同步带磨损后与同步带轮一和同步带轮二之间的摩擦力变小，容易出现打滑现象，严重影响下挂电机对上轴的传动效果，进而影响缝纫效果，特别是缝纫较厚布料时会降低缝纫机的穿透能力，影响用户体验。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法及系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、当下挂电机每转动一圈时，第一传感器装置发出N个脉冲信号,其中18≤N≤36；

S2、当上轴每转动一圈时第二传感器装置发出1个定位信号；

S3、控制器接收上述的脉冲信号和定位信号，所述控制器的计数器对接收到的上述脉冲信号个数进行累加计数M值，且当接收到上述定位信号时判断累加计数M值与上述N值大小；

S4、当MN时，判定同步带打滑，停机并报警；

S5、当M＝N时，则判定同步带未打滑，控制器控制计数器M值清零，并继续执行上述步骤S3直至停止工作。

在上述的一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法中，所述的步骤S1中的下挂电机为四对极电机，包括四对磁极，分别为四个N极和四个S极，共8个磁极，所述第一传感器装置包括固定安装在下挂电机转子上的三个霍尔元件，每个上述霍尔元件当与任一上述的磁极正对时发出1个脉冲信号，上述脉冲信号个数N为24个。

在上述的一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法中，三个所述的霍尔元件间隔错开设置，且当其中一个霍尔元件与其中一个磁极正对时，其他两个霍尔元件在同一顺时针方向上分别位于对应两相邻磁极的1/3处和2/3处。

在上述的一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法中，所述的第二传感器装置为定位器或霍尔传感器或位置传感器。

一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测系统，包括控制器和用于检测缝纫机上轴转动信息的第二传感器装置，其特征在于，还包括：

第一传感器装置，安装在下挂电机上，用于检测下挂电机的转动信息，且当下挂电机每转动一圈时，所述第一传感器装置发出N个脉冲信号,其中18≤N≤36；

上述第二传感器装置用于当上轴每转动一圈时发出1个定位信号；