[发明专利]一种车辆燃油液位的测量方法、测量装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆燃油液位的测量方法，其特征在于，所述测量方法包括：

获取待检测车辆的测量液位以及车身倾斜角度；

确定所述测量液位与在距离本次采集时间最近的历史采集时间上采集到的历史液位之间的第一液位差值；

检测所述第一液位差值的绝对值是否大于预设液位差值阈值以及所述车身倾斜角度是否大于预设角度阈值；

若所述第一液位差值的绝对值大于预设液位差值阈值或者所述车身倾斜角度大于预设角度阈值，连续采集多个实时液位，并确定每个实时液位与所述历史液位之间的第二液位差值，当检测到第二液位差值的绝对值小于或等于预设液位差值阈值时，确定该第二液位差值对应的实时液位的采集时间与所述测量液位的采集时间之间的液位变化时间；

基于所述历史液位、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际液位；

其中，所述基于所述历史液位、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际液位，包括：

确定所述历史液位对应的历史燃油剩余量；

基于所述历史燃油剩余量、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际燃油剩余量；

基于所述实际燃油剩余量确定所述待检测车辆的实际液位；

其中，根据以下公式基于所述历史燃油剩余量、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际燃油剩余量：

其中，C为所述待检测车辆的实际燃油剩余量；A为历史燃油剩余量；b为液位变化时间内不同时刻对应的燃油油耗；t为液位变化时间。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，在所述检测所述第一液位差值的绝对值是否大于预设液位差值阈值以及所述车身倾斜角度是否大于预设角度阈值之后，所述测量方法还包括：

若所述车身倾斜角度大于预设角度阈值，确定所述车身倾斜角度与所述预设角度阈值之间的角度差值；

确定所述角度差值所属的角度差值取值范围，以及所述角度差值取值范围对应的所述测量液位与实际液位之间的修正液位；

基于所述修正液位与所述测量液位，确定为待检测车辆的实际液位。

3.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，在所述检测所述第一液位差值的绝对值是否大于预设液位差值阈值以及所述车身倾斜角度是否大于预设角度阈值之后，所述测量方法还包括：

若所述第一液位差值的绝对值小于或等于预设液位差值阈值并且所述车身倾斜角度小于或等于预设角度阈值；

确定所述测量液位为所述待检测车辆的实际液位。