[发明专利]一种五金壳全自动包胶套设备

权利要求书

1.一种五金壳全自动包胶套设备，其包括第一机架和设于第一机架上的第一工作台，在第一工作台上设置有转盘(1),其特征在于：在转盘(1)上设有用于放置五金壳的第一载具(2),在转盘(1)外周的第一工作台上依次设置有上五金壳装置(3)、上胶套装置(4)、整形装置(5)、输送装置(6)，在输送装置(6)旁边还设有包胶套装置(7)，在包胶套装置(7)旁边还设有下料装置，各装置分别与主控系统连接并由其控制；所述上五金壳装置(3)输送一个五金壳至转盘(1)的第一载具(2)上，所述转盘(1)旋转至上胶套工位，所述上胶套装置(4)将胶套套于五金壳上，所述转盘(1)旋转至整形工位，所述整形装置(5)对五金壳顶上突出的胶套进行整形使之向内收缩靠拢，所述转盘(1)旋转至输送工位，所述输送装置(6)输送套有胶套的五金壳至包胶套装置(7)中，所述包胶套装置(7)对该套有胶套的五金壳进行包胶套整形，下料装置输出包胶套整形后的包胶五金壳;所述上五金壳装置(3)包括第一支架(31)、送料导轨(32)、基座(33)、送料机构(34)、弹性抵压机构(35)、输送机构(36)、振动盘(37)、直振器(38);所述基座(33)横向设有通槽(331)，在基座(33)一端纵向设有与通槽(331)连通的缺口(332)，在基座(33)中部垂直设有与通槽(331)连通的通孔(333)，所述送料机构(34)设有送料板(341)，所述弹性抵压机构(35)设有抵压块(351)，所述输送机构(36)设有输送板(361)；所述第一支架(31)置于上五金壳工位处且安装于第一机架的第一工作台面上，所述送料导轨(32)安装于直振器(38)上，所述送料机构(34)、直振器(38)分别安装于第一机架的第一工作台面上，所述基座(33)安装于第一支架(31)侧面上，所述弹性抵压机构(35)置于基座(33)的通槽(331)内安装于基座(33)的另一端，所述输送机构(36)置于基座(33)上方且安装于第一支架(31)侧面上，所述振动盘(37)置于送料导轨(32)前方且振动盘(37)的出口与送料导轨(32)的入口连通，所述送料导轨(32)的出口与缺口(332)连通，所述送料板(341)置于基座(33)的通槽(331)中并与通槽(331)滑动连接；所述送料机构(34)、输送机构(36)、振动盘(37)、直振器(38)分别与主控系统连接并由其控制；所述振动盘(37)工作振动使五金壳单个排列依次进入送料导轨(32)中，所述直振器(38)工作振动使五金壳向前移动从送料导轨(32)的出口经缺口(332)进入至基座(33)的通槽(331)中，所述送料机构(34)工作驱动送料板(341)向前输送与抵压块(351)夹持的五金壳至通孔(333)正上方，所述输送机构(36)工作驱动输送板(361)向下移动输送五金壳穿过通孔(333)至第一载具(2)上;所述上胶套装置(4)包括胶套输送机构(41)、胶套扩张块(42)、两组扩张块夹持机构(43)、两组胶套转接机构(44)、裁切机构(45)、第一伸摆机构(46)；所述胶套输送机构(41)设有驱动轮组(411)，所述胶套扩张块(42)上部为直身位、下部为倒锥状，所述扩张块夹持机构(43)设有夹持板(431)，所述胶套转接机构(44)设有转接块(441)、与转接块(441)滑动连接的套筒(442)，所述转接块(441)底部还设有电磁铁(443)，所述裁切机构(45)设有切刀(451)，所述第一伸摆机构(46)设有第一旋转板(461)，所述转接块(441)下部截面形状和尺寸与胶套扩张块(42)上部截面形状和尺寸相同；所述胶套输送机构(41)、裁切机构(45)、第一伸摆机构(46)分别置于上胶套工位处且安装于第一机架的第一工作台面上，两组扩张块夹持机构(43)分别安装于胶套输送机构(41)上，所述切刀(451)置于两组扩张块夹持机构(43)之间，所述胶套扩张块(42)置于两组扩张块夹持机构(43)中间，两组胶套转接机构(44)分别安装于第一旋转板(461)两端；所述胶套输送机构(41)、两组扩张块夹持机构(43)、两组胶套转接机构(44)、裁切机构(45)、第一伸摆机构(46)、电磁铁(443)分别与主控系统连接并由其控制；所述胶套输送机构(41)工作驱动驱动轮组(411)旋转驱动胶套经胶套扩张块(42)倒锥状的下部穿过胶套扩张块(42)直身位的上部到达转接块(441)指定位置，所述第一伸摆机构(46)工作驱动第一旋转板(461)上伸一段距离，所述扩张块夹持机构(43)工作驱动夹持板(431)夹紧胶套扩张块(42)，所述裁切机构(45)工作驱动切刀(451)裁切掉胶套，所述第一伸摆机构(46)再工作驱动第一旋转板(461)旋转180度，所述胶套转接机构(44)工作驱动套筒(442)向下移动将转接块(441)上的胶套套于五金壳上；两组扩张块夹持机构(43)分为上下两组扩张块夹持机构，其包括4块夹持板(431)、4个夹持气缸(432)；所述胶套转接机构(44)还包括迷你气缸(444)、连接板(445)，转接块(441)中心为圆通孔、侧边设有与圆通孔连通的侧槽；所述裁切机构(45)还包括切刀安装板(452)、裁切气缸(453)、裁切气缸安装板(454)；所述第一伸摆机构(46)还包括第一伸摆气缸(462)、第四支架(463);4块夹持板(431)分别固定安装于4个夹持气缸(432)的活塞杆上，4个夹持气缸(432)分别固定安装于胶套输送机构(41)上;转接块(441)固定安装于第一旋转板(461)端部，套筒(442)套设于转接块(441)外并与之滑动连接，电磁铁(443)固定安装于转接块(441)底部，迷你气缸(444)固定安装于转接块(441)顶部，连接板(445)置于转接块(441)的侧槽内并与迷你气缸(444)的活塞杆、套筒(442)固定连接;切刀(451)固定安装于切刀安装板(452)上，切刀安装板(452)与裁切气缸(453)的活塞杆固定连接，裁切气缸(453)固定安装于裁切气缸安装板(454)上，裁切气缸安装板(454)固定安装于第一机架的第一工作台面上;第一旋转板(461)固定安装于第一伸摆气缸(462)的输出轴上，第一伸摆气缸(462)固定安装于第四支架(463)的台面下，第四支架(463)置于上胶套工位处且安装于第一机架的第一工作台面上。

2.根据权利要求1所述的一种五金壳全自动包胶套设备，其特征在于：所述输送装置(6)包括两组产品夹持机构(61)、第二旋转板(62)、第二伸摆机构(63)，所述第二旋转板(62)安装于第二伸摆机构(63)上，两组产品夹持机构(61)分别安装于第二旋转板(62)两端，所述第二伸摆机构(63)置于输送工位处且安装于第一机架的第一工作台面上；所述第二伸摆机构(63)工作驱动第二旋转板(62)往复旋转180度、同时驱动第二旋转板(62)上升或下降。