[发明专利]一种五金壳全自动包胶套设备

说明书

本发明提供了一种五金壳全自动包胶套设备，其采用上五金壳装置输送一个五金壳至转盘的第一载具上，所述转盘旋转至上胶套工位，所述上胶套装置将胶套套于五金壳上，所述转盘旋转至整形工位，所述整形装置对五金壳顶上突出的胶套进行整形使之向内收缩靠拢，所述转盘旋转至输送工位，所述输送装置输送套有胶套的五金壳至包胶套装置中，所述包胶套装置对该套有胶套的五金壳进行包胶套整形，下料装置输出包胶套整形后的包胶五金壳。本发明生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动化生产。

技术领域

本发明涉及五金件自动化组装技术领域，特别涉及一种五金壳全自动包胶套设备。

背景技术

有很多五金壳外表面要包一层胶套。目前，现有技术五金壳外表面包胶套的方法都是采用治具或夹具配合人工进行的，采用此方法的缺点为：生产效率低，生产成本高，品质差，不能实现自动化生产。

有鉴于此，特提出本发明，以改正上述现有技术的不足之处。

发明内容

针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动化生产的五金壳全自动包胶套设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种五金壳全自动包胶套设备，其包括第一机架和设于第一机架上的第一工作台，在第一工作台上设置有转盘,在转盘上设有用于放置五金壳的第一载具,在转盘外周的第一工作台上依次设置有上五金壳装置、上胶套装置、整形装置、输送装置，在输送装置旁边还设有包胶套装置，在包胶套装置旁边还设有下料装置，各装置分别与主控系统连接并由其控制；上五金壳装置输送一个五金壳至转盘的第一载具上，转盘旋转至上胶套工位，上胶套装置将胶套套于五金壳上，转盘旋转至整形工位，整形装置对五金壳顶上突出的胶套进行整形使之向内收缩靠拢，转盘旋转至输送工位，输送装置输送套有胶套的五金壳至包胶套装置中，包胶套装置对该套有胶套的五金壳进行包胶套整形，下料装置输出包胶套整形后的包胶五金壳;上五金壳装置包括第一支架、送料导轨、基座、送料机构、弹性抵压机构、输送机构、振动盘、直振器;基座横向设有通槽，在基座一端纵向设有与通槽连通的缺口，在基座中部垂直设有与通槽连通的通孔，送料机构设有送料板，弹性抵压机构设有抵压块，输送机构设有输送板；第一支架置于上五金壳工位处且安装于第一机架的第一工作台面上，送料导轨安装于直振器上，送料机构、直振器分别安装于第一机架的第一工作台面上，基座安装于第一支架侧面上，弹性抵压机构置于基座的通槽内安装于基座的另一端，输送机构置于基座上方且安装于第一支架侧面上，振动盘置于送料导轨前方且振动盘的出口与送料导轨的入口连通，送料导轨的出口与缺口连通，送料板置于基座的通槽中并与通槽滑动连接；送料机构、输送机构、振动盘、直振器分别与主控系统连接并由其控制；振动盘工作振动使五金壳单个排列依次进入送料导轨中，直振器工作振动使五金壳向前移动从送料导轨的出口经缺口进入至基座的通槽中，送料机构工作驱动送料板向前输送与抵压块夹持的五金壳至通孔正上方，输送机构工作驱动输送板向下移动输送五金壳穿过通孔至第一载具上;上胶套装置包括胶套输送机构、胶套扩张块、两组扩张块夹持机构、两组胶套转接机构、裁切机构、第一伸摆机构；胶套输送机构设有驱动轮组，胶套扩张块上部为直身位、下部为倒锥状，扩张块夹持机构设有夹持板，胶套转接机构设有转接块、与转接块滑动连接的套筒，转接块底部还设有电磁铁，裁切机构设有切刀，第一伸摆机构设有第一旋转板，转接块下部截面形状和尺寸与胶套扩张块上部截面形状和尺寸相同；胶套输送机构、裁切机构、第一伸摆机构分别置于上胶套工位处且安装于第一机架的第一工作台面上，两组扩张块夹持机构分别安装于胶套输送机构上，切刀置于两组扩张块夹持机构之间，胶套扩张块置于两组扩张块夹持机构中间，两组胶套转接机构分别安装于第一旋转板两端；胶套输送机构、两组扩张块夹持机构、两组胶套转接机构、裁切机构、第一伸摆机构、电磁铁分别与主控系统连接并由其控制；胶套输送机构工作驱动驱动轮组旋转驱动胶套经胶套扩张块倒锥状的下部穿过胶套扩张块直身位的上部到达转接块指定位置，第一伸摆机构工作驱动第一旋转板上伸一段距离，扩张块夹持机构工作驱动夹持板夹紧胶套扩张块，裁切机构工作驱动切刀裁切掉胶套，第一伸摆机构再工作驱动第一旋转板旋转180度，胶套转接机构工作驱动套筒向下移动将转接块上的胶套套于五金壳上；两组扩张块夹持机构分为上下两组扩张块夹持机构，其包括4块夹持板、4个夹持气缸；胶套转接机构还包括迷你气缸、连接板，转接块中心为圆通孔、侧边设有与圆通孔连通的侧槽；裁切机构还包括切刀安装板、裁切气缸、裁切气缸安装板；第一伸摆机构还包括第一伸摆气缸、第四支架;4块夹持板分别固定安装于4个夹持气缸的活塞杆上，4个夹持气缸分别固定安装于胶套输送机构上;转接块固定安装于第一旋转板端部，套筒套设于转接块外并与之滑动连接，电磁铁固定安装于转接块底部，迷你气缸固定安装于转接块顶部，连接板置于转接块的侧槽内并与迷你气缸的活塞杆、套筒固定连接;切刀固定安装于切刀安装板上，切刀安装板与裁切气缸的活塞杆固定连接，裁切气缸固定安装于裁切气缸安装板上，裁切气缸安装板固定安装于第一机架的第一工作台面上;第一旋转板固定安装于第一伸摆气缸的输出轴上，第一伸摆气缸固定安装于第四支架的台面下，第四支架置于上胶套工位处且安装于第一机架的第一工作台面上。