[发明专利]医用机器人通信链路自适应选择方法

权利要求书

1.一种医用机器人通信链路自适应选择方法，其特征在于，包括：

第一网络设备接收医用机器人通过第一通信链路发送的融合通信请求；

第一网络设备根据融合通信请求确定融合通信的第二网络设备；

第一网络设备向融合通信的第二网络设备发送融合通信建立请求；

第二网络设备接收融合通信建立请求并向第一网络设备发送建立请求响应；

第一网络设备根据建立请求响应向医用机器人发送融合通信请求响应；

医用机器人接收融合通信请求响应并确定适合业务承载方式的通信链路；

第一网络设备根据测量报告向第三网络设备发送切换信号，所述测量报告是医用机器人根据第一网络设备定期发送的测量配置信息生成；

第三网络设备接收切换信号并根据切换信号与第二网络设备建立连接；

第三网络设备向第一网络设备发送切换响应请求；

第一网络设备接收切换响应请求后向医用机器人发送切换响应；

医用机器人接收切换响应后向第三网络设备发起接入请求；

第三网络设备接收接入请求并向医用机器人发送接入请求响应；

医用机器人接收接入请求响应并确定适合业务承载方式的通信链路；

所述融合通信请求包括所述医用机器人的第一通信标识和第二通信标识、以及

所述医用机器人对无线本地网络接入点的测量报告，所述测量报告包含测量的无线本地网络接入点标识、以及对应的导频信号接收功率值；

所述业务承载方式，即用于判断控制面业务和/或业务面的数据承载方式；

第一网络设备接收所述融合通信请求，并根据包含的第一通信标识进行鉴权，通过后根据所述无线本地网络接入点测量报告，确定是否有无线本地网络接入点导频信号接收功率值高于预设门限，若有多个无线本地网络接入点导频信号接收功率值高于预设门限时，则选择接收功率值最大的无线本地网络接入点作为融合通信的第二网络设备，第一网络设备向所述融合通信的第二网络设备发送融合通信建立请求，所述融合通信建立请求包含所述医用机器人的第一通信标识，所述第一网络设备的标识，所述融合通信的第一承载标识；

其中，预设门限为采用第二通信制式技术第二承载业务面数据的信号接收功率最低值或最低值附加网络配置的额外余量；

第二网络设备根据所述融合通信建立请求包含所述医用机器人的第二通信标识进行鉴权，通过后向所述第一网络设备发送请求响应，所述请求响应包含所述第二网络设备为所述医用机器人分配的融合通信的第二承载标识，所述第二网络设备进一步为所述医用机器人提供服务的第二业务模板信息；

其中，所述第二业务模板信息即第二网络设备可以承载的业务的特性信息，包括支持的切片标识、支持的QoS等级、最高数据包传输时延、平均速率、峰值速率、最低保障速率的至少一种；

第一网络设备向所述医用机器人发送融合通信请求响应，所述响应包含所述第二网络设备标识、所述融合通信的第一承载标识和第二承载标识、所述第一网络设备可以为所述医用机器人提供服务的第一业务模板信息，以及所述第二网络设备可以为所述医用机器人提供服务的第二业务模板信息，以及融合通信的测量配置信息，包括待测量的第一网络设备频率列表、网络设备标识列表、待测量的第二频率列表、无线本地网络接入点标识，以及测量报告上报周期，上报测量报告的承载标识的至少一种；

其中，所述第一业务模板信息即第一网络设备可以承载的业务的特性信息，包括支持的切片标识、支持的QoS等级、最高数据包传输时延、平均速率、峰值速率、最低保障速率的至少一种。

2.根据权利要求1所述的医用机器人通信链路自适应选择方法，其特征在于，医用机器人接收所述融合通信请求响应信息，确定所述医用机器人的业务承载方式，利用第一承载标识发送控制面数据，并利用第一承载标识和/或第二承载标识发送业务面数据；

其中，确定所述医用机器人的业务承载方式的具体方法为：

所述医用机器人确定采用第一承载标识进行控制面数据传输，所述医用机器人确定所述业务模板信息与所述第二业务模板信息是否匹配，若匹配，则确定所述业务采用所述第二承载标识进行业务面数据传输，否则，所述医用机器人进一步确定所述业务模板信息与所述第一业务模板信息是否匹配，若匹配，则确定所述业务采用所述第一承载标识进行业务面数据传输，否则，确定所述业务采用所述第一承载标识和所述第二承载标识联合业务面数据传输。