[发明专利]医用机器人通信链路自适应选择方法

说明书

本发明公开一种医用机器人通信链路自适应选择方法，包括第一网络设备接收医用机器人通过第一通信链路发送的融合通信请求；第一网络设备向根据融合通信请求确定的第二网络设备发送融合通信建立请求；第二网络设备接收融合通信建立请求并向第一网络设备发送建立请求响应；第一网络设备根据建立请求响应向医用机器人发送融合通信请求响应；医用机器人接收融合通信请求响应并确定适合业务承载方式的通信链路。利用本方法，在保证业务需求和覆盖的前提下，优先使用WiFi网络，降低流量资费，在WiFi覆盖不佳的情况下，使用预先配置的5G承载继续业务，在特殊业务到达时，根据业务模板同时选择WiFi和5G承载融合通信，达到最佳用户体验。

技术领域

本发明属于数据通信技术领域，具体地说涉及一种医用机器人通信链路自适应选择方法。

背景技术

近年来以医用物流机器人为代表的智能医疗物流系统在医院中得到迅速应用。医用物流机器人可以基于各种传感设备实现自主导航，并可以执行自动乘坐电梯、自动装卸等智能化工作，可以应用在消毒供应室、手术中心、库房、住院病区、检验科等科室，承担手术无菌包、高值耗材、静脉输液包、药品、标本、母乳、医疗垃圾等物品的配送职责。医用物流机器人可以与轨道式物流传输系统实现无缝对接，解决物流活动中劳动力匮乏、人力成本、效率低下等问题。此外，随着埃博拉病毒、新冠病毒等公共卫生事件的发生，为降低医护人员的感染概率，提升消毒效率和安全性，医用消毒机器人也开始逐步在部分医院投入使用。

目前医用机器人多采用医院内的WiFi内网与控制器之间进行通信，虽然WiFi造价和资费相对较低，但由于WiFi覆盖能力较差，在医院区域内存在大量的覆盖盲区，会导致机器人和控制器失联。此外，WiFi基于竞争的工作模式，抗干扰能力较差，且WiFi工作频段与工科医的免授权频段相同，大量设备之间会产生干扰，对医用机器人的通信质量也产生了较大影响。5G代表着最先进的通信技术，其覆盖能力、速率、时延、可靠性等相对WiFi都有数量级的提升。如果可以在现有WiFi基础上，使用5G作为机器人和控制器之间的补充通信链路的话，将对医用机器人的性能、使用场景、服务体验带来极大的提升。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种医用机器人通信链路自适应选择方法。本发明提供如下技术方案：

一种医用机器人通信链路自适应选择方法，包括：

第一网络设备接收医用机器人通过第一通信链路发送的融合通信请求；

第一网络设备根据融合通信请求确定融合通信的第二网络设备；

第一网络设备向融合通信的第二网络设备发送融合通信建立请求；

第二网络设备接收融合通信建立请求并向第一网络设备发送建立请求响应；

第一网络设备根据建立请求响应向医用机器人发送融合通信请求响应；

医用机器人接收融合通信请求响应并确定适合业务承载方式的通信链路。

进一步的，第一网络设备根据测量报告向第三网络设备发送切换信号，所述测量报告是医用机器人根据第一网络设备定期发送的测量配置信息生成；

第三网络设备接收切换信号并根据切换信号与第二网络设备建立连接；

第三网络设备向第一网络设备发送切换响应请求；

第一网络设备接收切换响应请求后向医用机器人发送切换响应；

医用机器人接收切换响应后向第三网络设备发起接入请求；

第三网络设备接收接入请求并向医用机器人发送接入请求响应；

医用机器人接收接入请求响应并确定适合业务承载方式的通信链路。