[发明专利]一种用于存取物品的储物柜及方法

权利要求书

1.一种用于存取物品的储物柜，其特征在于，包括：

柜体，用于存储物品，包含用于所述物品进出所述柜体的敞口；

分隔件，安装在所述柜体的分隔件支架上，用于将所述柜体内的储物空间分隔成多个货格，并用于在被拆除或折叠或旋转或伸缩时将多个所述货格合并成一个不同的货格；

门，用于打开和封闭所述货格；

分隔件锁，用于锁定和解锁所述分隔件；

运动模块，包括轨道、运动控制装置和至少两个作用器；其中，

所述作用器沿所述轨道往复运动，用于对所述分隔件锁施加作用而使得所述分隔件锁锁定所述分隔件，以及解除作用而使得所述分隔件锁解锁所述分隔件，所述运动控制装置用于控制所述作用器的运动。

2.如权利要求1所述所述的储物柜，其特征在于，所述门包括两个封闭件，任一所述封闭件的用于封闭所述敞口的功能部沿引导件往复运动。

3.如权利要求2所述所述的储物柜，其特征在于，所述引导件包括所述轨道，任一所述封闭件的功能部的两侧安装有至少一个所述作用器并通过所述作用器活动连接所述引导件。

4.如权利要求1所述所述的储物柜，其特征在于，所述柜体内N个货格从上往下按一列排列，且两个所述作用器按固定的上下相对位置在同一轨道上往复运动，两个所述作用器一共至少配置有2N-4个预设停驻点，且两个所述作用器有N-3个相同的预设停驻点，N为大于2的自然数。

5.一种利用权利要求1至4中任一所述的储物柜存取物品的方法，其特征在于，包括：

获取所述物品在所述储物柜内所配货格的位置信息，所述货格的上分隔件和/或下分隔件处于锁定状态；

依据所述位置信息控制打开所述货格。

6.一种用于存取物品的方法，其特征在于，包括：

获取所述物品在储物柜内所配货格的位置信息，所述货格的上分隔件和/或下分隔件处于解锁状态；

依据所述位置信息控制锁定所述货格的上分隔件和/或下分隔件并打开所述货格。

7.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求5或6所述的方法。