[发明专利]一种用于存取物品的储物柜及方法

说明书

本公开涉及仓储物流设备与技术领域，尤其涉及一种用于存取物品的储物柜及方法。本公开提供了一种用于存取物品的储物柜，柜体；分隔件，用于将所述柜体内的储物空间分隔成多个货格；门；分隔件锁，用于锁定和解锁所述分隔件；运动模块，包括轨道、运动控制装置和至少两个作用器；其中，所述作用器沿所述轨道往复运动，用于对所述分隔件锁施加作用而使得所述分隔件锁锁定所述分隔件，以及解除作用而使得所述分隔件锁解锁所述分隔件，所述运动控制装置用于控制所述作用器的运动。实施本公开时，可以实现：自动锁定指定货格的分隔件，安全存取物品。

技术领域

本公开涉及仓储物流设备与技术领域，尤其涉及一种用于存取物品的储物柜及方法。

背景技术

当今社会中，可装载物品的储物柜对用户来说，有多种用途，比如用作保管柜和快递柜等，其中，保管柜是用户存入物品后由自己或委托人取出，快递柜是由快递员或送货机器人存入包裹后由收件人取出。

现有的快递柜一般包括多个货格，每个货格用于容纳一个收件人的物品或包裹。中国专利文献CN208491306U和CN107594920A公开了货格可合并和拆分的快递柜，但是上述文献提供的快递柜方案中，快递柜的隔板的锁定和解锁需要人工实现，这使得用快递柜存取物品的效率较低。

本发明人认为以上缺点会降低储物柜的实用性，如何实现自动锁定和解锁，是需要解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本公开的实施例提供了一种用于存取物品的储物柜及方法。

本公开实施例第一方面提供了一种用于存取物品的储物柜，包括：

柜体，用于存储物品，包含用于所述物品进出所述柜体的敞口；

分隔件，安装在所述柜体的分隔件支架上，用于将所述柜体内的储物空间分隔成多个货格，并用于在被拆除或折叠或旋转或伸缩时将多个所述货格合并成一个不同的货格；

门，用于打开和封闭所述货格；

分隔件锁，用于锁定和解锁所述分隔件；

运动模块，包括轨道、运动控制装置和至少两个作用器；其中，

所述作用器沿所述轨道往复运动，用于对所述分隔件锁施加作用而使得所述分隔件锁锁定所述分隔件，以及解除作用而使得所述分隔件锁解锁所述分隔件，所述运动控制装置用于控制所述作用器的运动。

本公开实施例第二方面提供了一种利用上述第一方面提供的储物柜存取物品的方法，包括：

获取所述物品在所述储物柜内所配货格的位置信息，所述货格的上分隔件和/或下分隔件处于锁定状态；

依据所述位置信息控制打开所述货格。

本公开实施例第三方面提供了一种利用储物柜存取物品的方法，包括：

获取所述物品在储物柜内所配货格的位置信息，所述货格的上分隔件和/或下分隔件处于解锁状态；

依据所述位置信息控制锁定所述货格的上分隔件和/或下分隔件并打开所述货格。

本公开实施例第四方面提供了一种用于存取物品的方法，包括：

获取所述物品在储物柜内所配货格的位置信息，所述货格的上分隔件和/或下分隔件处于解锁状态；

依据所述位置信息控制锁定所述货格的上分隔件和/或下分隔件并打开所述货格。

本公开的示例性实施例提供的示例性解决方案可以带来以下技术效果中的至少一种：

提取物品时，当物品所在货格的上分隔件和/或下分隔件处于锁定状态，依据所述货格的位置信息控制打开所述货格；

提取物品时，当物品所在货格的上分隔件和/或下分隔件处于解锁状态，依据所述货格的位置信息控制锁定所述货格的上分隔件和/或下分隔件并打开所述货格；

存入物品时，当物品即将进入的货格的上分隔件和/或下分隔件处于锁定状态，依据所述货格的位置信息控制打开所述货格；