[发明专利]智能空气消杀防疫机器人系统

权利要求书

1.一种智能空气消杀防疫机器人系统，其特征在于，包括智能空气消杀防疫机器人、充电桩、远程防疫管理信息系统，所述智能空气消杀防疫机器人包括二氧化氯空气消毒器、紫外线空气消毒器、激光雷达、超声波传感器、人体红外传感器、移动平台、通信接口模块、数据处理和控制模块、电池供电模块、充电电源插头，所述充电桩包括直流稳压电源、充电电源插座，所述远程防疫管理信息系统包括服务器、客户端；所述二氧化氯空气消毒器、紫外线空气消毒器、激光雷达、超声波传感器、人体红外传感器、移动平台、通信接口模块分别与所述数据处理和控制模块连接，所述电池供电模块分别对所述二氧化氯空气消毒器、紫外线空气消毒器、激光雷达、超声波传感器、人体红外传感器、移动平台、通信接口模块、数据处理和控制模块供电，所述充电电源插头与所述电池供电模块连接，所述充电电源插座与所述直流稳压电源连接，所述客户端与所述服务器连接；所述智能空气消杀防疫机器人充电时，所述充电电源插头与所述充电电源插座连接，所述直流稳压电源对所述电池供电模块进行充电；所述智能空气消杀防疫机器人与所述服务器连接，二者进行数据交互。

2.根据权利要求1所述的智能空气消杀防疫机器人系统，其特征在于，所述智能空气消杀防疫机器人还包括电动变焦摄像头、摄像头俯仰步进电机、显示屏、显示屏俯仰步进电机、麦克风、扬声器；所述电动变焦摄像头、摄像头俯仰步进电机、显示屏、显示屏俯仰步进电机、麦克风、扬声器分别与所述数据处理和控制模块连接，所述电池供电模块分别对所述电动变焦摄像头、摄像头俯仰步进电机、显示屏、显示屏俯仰步进电机、麦克风、扬声器供电。

3.根据权利要求2所述的智能空气消杀防疫机器人系统，其特征在于，所述电动变焦摄像头所用的成像镜头为电动变焦镜头，所述电动变焦镜头与所述数据处理和控制模块连接，所述电池供电模块对所述电动变焦镜头供电，所述数据处理和控制模块通过所述电动变焦镜头调整所述电动变焦摄像头的成像焦距，所述数据处理和控制模块通过所述摄像头俯仰步进电机调整所述电动变焦摄像头的俯仰角度。

4.根据权利要求3所述的智能空气消杀防疫机器人系统，其特征在于，所述智能空气消杀防疫机器人还包括镜头盖和镜头盖开合步进电机，所述镜头盖安装在所述电动变焦摄像头前，所述镜头盖开启时，所述电动变焦摄像头不被所述镜头盖遮挡，可对环境和人进行摄像，所述镜头盖闭合时，所述电动变焦摄像头被所述镜头盖遮挡，无法对环境和人进行摄像；所述镜头盖开合步进电机与所述数据处理和控制模块连接，所述电池供电模块对所述镜头盖开合步进电机供电，所述数据处理和控制模块通过所述镜头盖开合步进电机对所述镜头盖进行开启和闭合的控制。

5.根据权利要求2所述的智能空气消杀防疫机器人系统，其特征在于，所述数据处理和控制模块通过所述显示屏俯仰步进电机调整所述显示屏的俯仰角度。

6.根据权利要求1所述的智能空气消杀防疫机器人系统，其特征在于，所述二氧化氯空气消毒器包括二氧化氯消毒丸储存器、传输机构、水箱、加热器、气水分离器、风机一、风机转速传感器一、风机转速控制器一、二氧化氯气体传感器、通讯接口电路一、数据处理和控制电路一、电源电路一；所述二氧化氯消毒丸储存器、传输机构、水箱、加热器、气水分离器、风机一、风机转速传感器一、风机转速控制器一、二氧化氯气体传感器、通讯接口电路一分别与所述数据处理和控制电路一连接，所述电源电路一分别对所述二氧化氯消毒丸储存器、传输机构、水箱、加热器、气水分离器、风机一、风机转速传感器一、风机转速控制器一、二氧化氯气体传感器、通讯接口电路一、数据处理和控制电路一供电；所述二氧化氯空气消毒器通过所述通讯接口电路一与所述数据处理和控制模块连接。