[发明专利]一种笔芯在线离心装置及方法

权利要求书

1.一种笔芯在线离心装置，其特征在于，所述离心装置连接笔芯机和划线检测机，所述离心装置包括用于夹取至少一个笔芯的夹取机构和与所述夹取机构相连的离心机构，所述离心机构包括第一驱动件与第一驱动件相连的偏心轮组件，所述偏心轮组件与所述夹取机构相连，其在所述第一驱动件的驱动下驱动所述夹取机构上的笔芯摆动离心。

2.根据权利要求1所述的笔芯在线离心装置，其特征在于，所述偏心轮组件包括第一偏心轮和第二偏心轮，所述第一偏心轮与所述第一驱动件相连，所述第二偏心轮与第一偏心轮相连，所述第一偏心轮的偏心度小于第二偏心轮的偏心度。

3.根据权利要求2所述的笔芯在线离心装置，其特征在于，所述偏心轮组件还包括连杆，所述连杆的两端分别连接第一偏心轮的第一旋转轴和第二偏心轮的第二旋转轴。

4.根据权利要求1所述的笔芯在线离心装置，其特征在于，所述偏心轮组件带动夹取机构上笔芯的摆动角度为0～90度，且所述笔芯的摆动方向与夹取机构上笔芯的排布方向不在同一个平面上。

5.根据权利要求4所述的笔芯在线离心装置，其特征在于，所述笔芯的摆动方向与夹取机构上笔芯的排布方向相垂直。

6.根据权利要求1所述的笔芯在线离心装置，其特征在于，所述夹取机构包括第二驱动件和与第二驱动件相连的夹爪，所述夹爪在第二驱动件的驱动下夹取或卸掉笔芯。

7.根据权利要求1所述的笔芯在线离心装置，其特征在于，所述装置还包括与所述夹取机构相连的平移机构，所述平移机构驱动所述夹取机构在所述笔芯机和划线检测机之间来回平移。

8.根据权利要求1所述的笔芯在线离心装置，其特征在于，所述偏心轮组件通过一固定板与夹取机构相固定连接。

9.一种基于权利要求1所述的笔芯在线离心装置的笔芯在线离心方法，其特征在于，所述方法包括：

S100，夹取机构夹取笔芯机输送过来的至少一笔芯；

S200，离心机构的偏心轮组件在第一驱动件的驱动下驱动夹取机构上的笔芯摆动离心；

S300，夹取机构夹取离心后的笔芯输送至划线检测机。

10.根据权利要求9所述的笔芯在线离心方法，其特征在于，所述离心机构包括与第一驱动件相连的第一偏心轮和与第一偏心轮相连的第二偏心轮，所述第一偏心轮的偏心度小于第二偏心轮的偏心度，所述S200包括：所述第一偏心轮在第一驱动件的驱动下旋转，旋转的同时带动第二偏心轮摆动，所述第二偏心轮摆动的同时带动夹取机构上的笔芯摆动离心。