[发明专利]一种笔芯在线离心装置及方法

说明书

本发明揭示了一种笔芯在线离心装置及方法，所述装置连接笔芯机和划线检测机，所述离心装置包括用于夹取至少一个笔芯的夹取机构和与夹取机构相连的离心机构，离心机构包括第一驱动件与第一驱动件相连的偏心轮组件，偏心轮组件与夹取机构相连，其在第一驱动件的驱动下驱动夹取机构上的笔芯摆动离心。本发明实现笔芯离心的同时，还实现笔芯机和划线检测机的一体化连线生产，极大地缩短了笔芯生产制程，减少物料浪费。

技术领域

本发明涉及一种笔芯装配技术，尤其是涉及一种笔芯在线离心装置及方法。

背景技术

在现有的笔芯生产中，通常采用以下制程生产笔芯：1、将自动笔芯机生产出来的笔芯，套上保护套，做成成品收集到料斗中；2、将笔芯集中起来，统一作为物料，移动到离心装置上，进行笔芯离心，在离心的过程中，离心力会将油管中的空气排出，因为保护套和金属笔头之间形成气密性效果，可以确保油墨不会从笔头处产生泄露，污染产品；3、再次将离心完成的笔芯作为待生产物料，转移到笔芯划线检测机上，进行拔除护套及组装笔帽或者点蜡封的动作，从而确保笔芯的优良品质。

上述制程中，在笔芯装配机上，需要将待组装的油管、墨水、笔头、连接等零件装配在一起，且为了保证在下一个制程中，笔芯离心时不产生漏墨，笔芯必须先组装保护套进行一次密封；在划线机上，笔芯会进行划线检测，并组装笔帽/或封蜡。此时，笔头上还戴有保护套，戴保护套无法封蜡，也会影响组装笔帽的效果，所以，在装笔帽/封蜡之前，需要将保护套先行拔除。而拔除下来的保护套，就会作为中转物料被废弃。

上述制程存在以下几个问题：1、整个制程较长，笔芯机生产出来的产品，要经过离心机，再返回到划线检测机，多次循环，增加了额外的工时投入和人力浪费；2、存在隐性的品质风险，因笔芯存在超过2次的物料收取、装箱运输、物料分发的循环过程，生产物料在来回取运的过程中，会可能出现划痕，漏墨等隐性的品质风险，同时会有大量的附加工时和物料的投入浪费。3、物料浪费：因为存在中间环节，因此必须有保护套物料作为中转物料，而且在使用后就要废弃，或回收利用；而且自动化设备上必须附加额外的自动化机构，来实现自动组装和自动拔除，导致有额外的物料成本、设备成本、工时成本和材料成本。

由于以上原因，需要开发一种新型的笔芯离心装置，以有效改善上述存在的物料浪费、存在品质风险等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种笔芯在线离心装置及方法。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种笔芯在线离心装置，所述离心装置连接笔芯机和划线检测机，所述离心装置包括用于夹取至少一个笔芯的夹取机构和与所述夹取机构相连的离心机构，所述离心机构包括第一驱动件与第一驱动件相连的偏心轮组件，所述偏心轮组件与所述夹取机构相连，其在所述第一驱动件的驱动下驱动所述夹取机构上的笔芯摆动离心。

优选地，所述偏心轮组件包括第一偏心轮和第二偏心轮，所述第一偏心轮与所述第一驱动件相连，所述第二偏心轮与第一偏心轮相连，所述第一偏心轮的偏心度小于第二偏心轮的偏心度。

优选地，所述偏心轮组件还包括连杆，所述连杆的两端分别连接第一偏心轮的第一旋转轴和第二偏心轮的第二旋转轴。

优选地，所述偏心轮组件带动夹取机构上笔芯的摆动角度为0～90度，且所述笔芯的摆动方向与夹取机构上笔芯的排布方向不在同一个平面上。

优选地，所述笔芯的摆动方向与夹取机构上笔芯的排布方向相垂直。

优选地，所述夹取机构包括第二驱动件和与第二驱动件相连的夹爪，所述夹爪在第二驱动件的驱动下夹取或卸掉笔芯。

优选地，所述装置还包括与所述夹取机构相连的平移机构，所述平移机构驱动所述夹取机构在所述笔芯机和划线检测机之间来回平移。

优选地，所述偏心轮组件通过一固定板与夹取机构相固定连接。