[发明专利]一种减少打磨误差的方法及系统

权利要求书

1.一种减少打磨误差的方法，其特征在于，获取焊缝上多个点与工件表面之间的高度差，确定高度差中的最大值，移动打磨装置使得打磨装置与工件表面的距离等于所述最大值。

2.根据权利要求1所述的减少打磨误差的方法，其特征在于，测量工件表面所在高度，在焊缝上测量多个焊接点的高度，得出焊缝上的焊接点与工件表面的高度差。

3.根据权利要求2所述的减少打磨误差的方法，其特征在于，测量所述工件表面高度的点靠近所述焊缝。

4.根据权利要求3所述的减少打磨误差的方法，其特征在于，测量所述工件表面高度的点距所述焊缝1cm-2cm。

5.根据权利要求2所述的减少打磨误差的方法，其特征在于，根据焊接类型和焊接长度确定测量焊接点高度的个数。

6.根据权利要求5所述的减少打磨误差的方法，其特征在于，所述焊接类型为人工焊接，人工焊接在焊缝上每隔2cm-5cm时选取一个测量点；或所述焊接类型为机器人焊接，机器人焊接在焊缝上每隔3cm-10cm之间时选取一个测量点。

7.根据权利要求5所述的减少打磨误差的方法，其特征在于，沿着焊缝的延伸方向依次选取测量点，并且在焊缝延伸方向中相邻两测量点之间的距离相同。

8.根据权利要求7所述的减少打磨误差的方法，其特征在于，沿着焊缝的延伸方向选取两列测量点。

9.一种减少打磨误差的系统，其特征在于，包括多轴机器人（1）、探针（2）和工作台（3），所述多轴机器人（1）包括机械手臂（4），所述探针（2）固定在所述机械手臂（4）上，所述多轴机器人（1）连接有控制器（5）。

10.根据权利要求9所述的减少打磨误差的系统，其特征在于，所述工作台（3）为变位机，所述多轴机器人（1）设置在两个所述变位机之间。