[发明专利]图像测距方法、图像测距系统及终端设备

权利要求书

1.一种图像测距方法，其特征在于，所述方法包括：

基于深度学习模型获取目标图像中的目标对象；

确定所述目标对象的物理尺寸，成像尺寸和镜头焦距；

确定所述目标图像中目标对象是否有效，以在所述目标对象有效时基于所述物理尺寸，所述成像尺寸，所述镜头焦距确定所述目标对象与镜头之间的距离；

基于所述物理尺寸，所述成像尺寸，所述镜头焦距确定所述目标对象与镜头之间的距离；

其中，所述目标对象与镜头之间的距离u通过公式u＝f*(B-A)/A进行确定，f表示镜头焦距，B表示目标对象的物理尺寸，A为目标对象的成像尺寸；

还包括：对目标对象的成像尺寸A通过下述公式进行修正，

A＝L_PD*sinθ*s；

其中，参数L_PD为鼻尖到达直线L的距离，直线L为眉毛相互对应靠近的末梢所形成的直线，参数θ为镜头与水平面构成的俯仰角度，参数s为像素点尺寸。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取镜头与水平面构成的俯仰角度，以基于所述俯仰角度，所述物理尺寸，所述成像尺寸，所述镜头焦距确定所述目标对象与镜头之间的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标对象的物理尺寸，包括：

将预设的所述目标对象的第一物理平均尺寸确定为所述目标对象的物理尺寸。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述目标对象为包含对称结构的人体特征区域或非人体特征区域；

其中，所述人体特征区域由人脸、上肢、躯干或者下肢中的至少一种待测试区域所形成。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标对象为包含对称结构的人脸特征区域，其中，所述确定所述目标对象的物理尺寸，成像尺寸，包括：

将所述人脸特征区域中鼻尖与人脸几何结构的中心之间的垂直距离确定为所述成像尺寸，并将预设的所述人脸特征区域的第二物理平均尺寸确定为所述物理尺寸。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述物理尺寸，所述成像尺寸，所述镜头焦距确定所述目标对象与镜头之间的距离之前，还包括：

确定所述目标图像中目标对象是否有效，以在所述目标对象有效时基于所述物理尺寸，所述成像尺寸，所述镜头焦距确定所述目标对象与镜头之间的距离；

其中，确定所述目标图像中目标对象是否有效，包括：

若所述成像尺寸大于第一物理平均尺寸，则确定所述目标图像中目标对象无效；

若所述成像尺寸小于或等于所述第一物理平均尺寸，则确定所述目标图像中目标对象有效。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在基于所述物理尺寸，所述成像尺寸，所述镜头焦距确定所述目标对象与镜头之间的距离之前，还包括：

确定所述目标图像中目标对象是否有效，以在所述目标对象有效时基于所述物理尺寸，所述成像尺寸，所述镜头焦距确定所述目标对象与镜头之间的距离；

其中，确定所述目标图像中目标对象是否有效，包括：

若所述成像尺寸大于所述第二物理平均尺寸，则确定所述目标图像中目标对象无效；

若所述成像尺寸小于或等于所述第二物理平均尺寸，则确定所述目标图像中目标对象有效。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述目标对象的成像尺寸，包括：

获取像素点尺寸和所述目标对象的像素点数量；

基于所述像素点尺寸和所述像素点数量得到所述目标对象的成像尺寸。