[发明专利]图像测距方法、图像测距系统及终端设备

说明书

本发明提供了一种图像测距方法、图像测距系统及终端设备，该方法包括：基于深度学习模型获取目标图像中的目标对象；确定所述目标对象的物理尺寸，成像尺寸和镜头焦距；基于所述物理尺寸，所述成像尺寸，所述镜头焦距确定所述目标对象与镜头之间的距离。本发明的图像测距方法以及系统解决了现有技术中需要依赖于硬件模块实现图像获取而导致硬件成本较高且测距准确度比较低的问题，且本发明的图像测距方法以及系统还能够适用于现有的摄像机或照相机等设备中。

技术领域

本发明涉及图像测距领域，尤其涉及一种图像测距方法、图像测距系统及终端设备。

背景技术

现有摄像机一般通过安装额外的硬件图像采集模块(如激光传感器或超声波传感器)，发出激光或超声波经被摄体返回来后，再由摄像机的激光传感器或超声波传感器接收，从而测定出被摄体与摄像机之间的距离，然后再根据测定的距离驱动摄像机的聚焦装置聚实焦点。即该物距的测试方法通过应用三角形测量原理的测距仪来测定摄像机与被摄体之间的距离，然后将所测定的距离输入摄像机内的微处理机进行演算，并控制摄像机镜头的聚焦马达根据算出的距离实现聚实焦点。

但是，通过将摄像机安装额外发射与接受模块，不仅会使成本大幅度增加(超声波测距仪/测距传感器的价格从几十元到几百元，测距仪/测距传感器的价格从几百元到几千、几万元，根据精度及距离的不同而有很大的差)。而且由于采用额外安装硬件图像采集模块对物距进行测量的方法本身存在一定的缺点。如超声波测距目前在工业上实际应用的最大测距距离是196米，且超声波测距中，发射角度较大，高频超声波近距离的也有7-8°低频率远距离测量的角度有20-30度，而且还会受到烟雾、灰尘、雨滴的干扰。又比如，红外测距的距离可以比超声波远，军事有1000米的测距使用，发射角度也比超声波小，但是容易受到日光或者其他相近波长光源的干扰，也会受到烟雾、灰尘的干扰。再比如，激光测距的距离最远，最远可以达到几十公里，距离近的也能到500米，发射角度最小，但是容易受到烟雾、灰尘、雨滴的干扰。如此，现有的通过额外安装硬件图像采集模块对图像的物距进行检测会导致该测距方法的使用场景受限。

有鉴于此，有必要对现有技术中的图像测距方案予以改进，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种图像测距方法、图像测距系统及终端设备，解决了现有技术中需要依赖于硬件模块实现图像获取而导致硬件成本较高且测距准确度比较低的问题。

本发明的进一步目的是为了提高对图像物距进行检测的准确性。

为实现上述目的，本发明是这样实现的：

第一方面，提供了一种图像测距方法，包括：

基于深度学习模型获取目标图像中的目标对象；

确定所述目标对象的物理尺寸，成像尺寸和镜头焦距；

基于所述物理尺寸，所述成像尺寸，所述镜头焦距确定所述目标对象与镜头之间的距离。

作为本发明的进一步改进，还包括：

获取镜头与水平面构成的俯仰角度，以基于所述俯仰角度，所述物理尺寸，所述成像尺寸，所述镜头焦距确定所述目标对象与镜头之间的距离。

作为本发明的进一步改进，确定所述目标对象的物理尺寸，包括：

将预设的所述目标对象的第一物理平均尺寸确定为所述目标对象的物理尺寸。

作为本发明的进一步改进，

所述目标对象为包含对称结构的人体特征区域或非人体特征区域；

其中，所述人体特征区域由人脸、上肢、躯干或者下肢中的至少一种待测试区域所形成。

作为本发明的进一步改进，所述目标对象为包含对称结构的人脸特征区域，其中，所述确定所述目标对象的物理尺寸，成像尺寸，包括：