[发明专利]一种激光切管机上料方法和激光切管机

权利要求书

1.一种激光切管机上料方法，其特征在于，所述上料方法包括：

步骤一：放置管材于激光切管机的料架上；

步骤二：在预设高度位置上，检测料架上是否有管材；其中如果检测到有管材，则判定管材的最高位置在预设高度以上，并执行步骤三；如果未检测到有管材，则判定管材的最高位置在预设高度以下，并执行步骤五；

步骤三：检测管材的最高位置，并记录最高位置为第一高度Z₁；

步骤四：根据第一高度Z₁，按照第一预设规则，设定第二高度Z₂，并在第二高度Z₂的位置上执行步骤五；

步骤五：按照第二预设规则，调整倾斜管材的角度；

步骤六：检测料架上是否有管材；其中，如果有管材则执行步骤七，如果没有管材则返回执行步骤一；

步骤七：将管材推到激光切管机的链条上，完成上料动作。

2.如权利要求1所述的一种激光切管机上料方法，其特征在于，所述激光切管机包括用于推动管材的料勾、设置在料架上并可升降的挡料气缸，所述步骤一之前还包括步骤：

升起挡料气缸，行进料勾至挡料气缸位置；

所述步骤一之后还包括步骤：

下降料勾至料勾的第四表面与料架平齐。

3.如权利要求2所述的一种激光切管机上料方法，其特征在于，所述激光切管机包括安装在所述料勾上且与所述料勾的第二表面平齐的光电开关，所述光电开关用于检测管材；所述预设高度为料勾下降至料勾的第四表面与料架平齐时，所述料勾的第二表面至所述料架之间的距离。

4.如权利要求3所述的一种激光切管机上料方法，其特征在于，所述步骤三具体为:

上升料勾，通过光电开光检测管材的最高位置，并记录最高位置为第一高度Z₁。

5.如权利要求3所述的一种激光切管机上料方法，其特征在于，所述步骤四具体为：

根据第一高度Z₁，按照第一预设规则，设定第二高度Z₂；

调整料勾至第二高度Z₂的位置，并执行步骤五；

所述第一预设规则为：若Z₁＜h/2，则Z₂＝Z₁；若Z₁≥h/2，则Z₂＝Z₁+1/2*h+n*h；其中，n是整数，h为管材的短边长度。

6.如权利要求5所述的一种激光切管机上料方法，其特征在于，所述步骤五具体为：

按照第二预设规则，设定第一位置X₁，移动料勾至第一位置X₁，以此调整倾斜管材的角度；

其中，所述第二预设规则为：若w＜b，则X1＝2b；若w＞b，则X1＝b+w；w为管材的长边长度，b为料勾在当前位置上，料勾的第四表面上的N点到料架上的M点之间的距离。

7.如权利要求6所述的一种激光切管机上料方法，其特征在于，所述步骤七具体为：

按照第三预设规则，设定第三高度Z_3，上升料勾至第三高度Z_3；

移动料勾至管材的左侧；

下降料勾至料勾的第四表面与料架平齐；

下降挡料气缸；

往管材的右侧方向移动料勾，料勾的第五表面将管材推到激光切管机的链条上，完成上料动作；

其中，所述第三预设规则为：Z₃＝Z₂-a，其中，a为料勾的推料杆的长度。

8.如权利要求7所述的一种激光切管机上料方法，其特征在于，所述往管材的右侧方向移动料勾，将管材推到激光切管机的链条上，完成上料动作的步骤之前还包括步骤：

启动激光切管机的链条；

其中，所述链条的运转速度与所述料勾往管材的右侧方向移动的速度相同。