[发明专利]一种激光切管机上料方法和激光切管机

说明书

本申请公开了一种激光切管机上料方法和激光切管机，所述上料方法包括放置管材于激光切管机的料架上；在预设高度位置上，检测料架上是否有管材；其中如果检测到有管材，则判定管材的最高位置在预设高度以上，并执行步骤三；如果未检测到有管材，则判定管材的最高位置在预设高度以下，并执行步骤五；检测管材的最高位置，并记录最高位置为第一高度Z₁；根据第一高度Z₁，按照第一预设规则，设定第二高度Z₂，并在第二高度Z₂的位置上执行步骤五；按照第二预设规则，调整倾斜管材的角度；检测料架上是否有管材；其中，如果有管材则执行步骤七，如果没有管材则返回执行步骤一；将管材推到激光切管机的链条上，完成上料动作。

技术领域

本申请涉及工业自动化生产领域，尤其涉及一种激光切管机上料方法和激光切管机。

背景技术

激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割属于热切割方法之一。

激光切管机是激光切割设备之一。现在很多国内外的激光切管机自动上料系统都会对管材进行筛选分离，确保只有一根管材被送到加工机床中。管材从上料带被送到料架时，管材的数量和方位是随机的。料架上管材的方位有可能是斜着的，多根管材叠在一起的，叠在一起管材的高度刚好跟料勾机构在同一个高度，对于大管(横截面短边大于80mm)，料勾在推料的过程中可能与管材干涉，导致料勾卡死，斜着的管材，料勾在下降的过程中，可能与斜着的管材干涉，导致料勾卡死、管材翘起、料勾将管材压变形等情况，损坏激光切管机，降低加工效率。

发明内容

本申请的目的是提供一种激光切管机上料方法和激光切管机，防止料勾卡死，提高加工效率。

本申请公开了一种激光切管机上料方法，所述上料方法包括：

步骤一：放置管材于激光切管机的料架上；

步骤二：在预设高度位置上，检测料架上是否有管材；其中如果检测到有管材，则判定管材的最高位置在预设高度以上，并执行步骤三；如果未检测到有管材，则判定管材的最高位置在预设高度以下，并执行步骤五；

步骤三：检测管材的最高位置，并记录最高位置为第一高度Z₁；

步骤四：根据第一高度Z₁，按照第一预设规则，设定第二高度Z₂，并在第二高度Z₂的位置上执行步骤五；

步骤五：按照第二预设规则，调整倾斜管材的角度；

步骤六：检测料架上是否有管材；其中，如果有管材则执行步骤七，如果没有管材则返回执行步骤一；

步骤七：将管材推到激光切管机的链条上，完成上料动作。

可选的，所述激光切管机包括用于推动管材的料勾、设置在料架上并可升降的挡料气缸，所述步骤一之前还包括步骤：

升起挡料气缸，行进料勾至挡料气缸位置；

所述步骤一之后还包括步骤：

下降料勾至料勾的第四表面与料架平齐。

可选的，所述激光切管机包括安装在所述料勾上且与所述料勾的第二表面平齐的光电开关，所述光电开关用于检测管材；所述预设高度为料勾下降至料勾的第四表面与料架平齐时，所述料勾的第二表面至所述料架之间的距离。

可选的，所述步骤三具体为:

上升料勾，通过光电开光检测管材的最高位置，并记录最高位置为第一高度Z₁。

可选的，所述步骤四具体为：