[发明专利]一种乘用车应急制动系统及控制方法

权利要求书

1.一种乘用车应急制动控制方法，采用乘用车应急制动系统实现，该系统包含传感系统、控制系统、执行系统、警示系统；传感系统的信号输出端与控制系统的信号输入端相连接，控制系统与执行系统双向通讯；控制系统的信号输出端与警示系统的信号输入端相连接；所述传感系统包括踏板开度传感器和减速度传感器；其特征在于，传感系统收集车辆信息并实时传递给控制系统，控制系统对收集到的信息进行分析判断，若存在制动失效情况，控制系统发送信号给执行系统及警示系统，执行系统执行应急制动功能，警示系统发送警示信号给驾驶员；

传感系统收集的车辆信息包含控制系统所需的各类信号，包括踏板开度信号、车辆减速度信号、ABS/ESC状态信号；

控制系统通过对收到的信号进行分析，通过控制策略判断车辆是否存在制动失效的情况：通过对踏板开度信号、减速度信号进行采样，以踏板开度为横坐标，减速度为纵坐标，生成实时减速度曲线，并于踏板开度达到某阈值时开始进行判断；控制系统存有已经预设好的“踏板开度-减速度”图像，该图像上设有理想减速度曲线和临界减速度曲线，其中理想减速度曲线和临界减速度曲线之间的区域为报警区，临界减速度曲线下方则为执行区；当监测到实时减速度曲线位于报警区时，且该过程中车辆ABS/ESC未处于激活状态，那么判断该车辆存在一般制动失效情况，这时将通过警示系统报警，提醒驾驶员制动系统异常；当监测到实时减速度曲线位于执行区时，且该过程中车辆ABS/ESC未处于激活状态，那么判断该车辆存在严重制动失效情况，这时将通过警示系统报警，同时激活执行系统，进行应急制动；在判断车辆存在一般制动失效情况之后，执行系统通过接收控制系统信号，实现应急制动功能。

2.如权利要求1所述的一种乘用车应急制动控制方法，其特征在于，执行系统采用EPB，或采用设置的额外制动管路对制动器进行建压驱动，或是通过电动车能量回收系统或控制燃油车发动机节气门开度，或是多系统协同或集成，来最终实现应急制动功能。

3.如权利要求1或2所述的一种乘用车应急制动控制方法，其特征在于，警示系统采用仪表或多媒体或蜂鸣器。

4.如权利要求1或2所述的一种乘用车应急制动控制方法，其特征在于，控制策略是允许驾驶员无需进行常规制动以外的操作就可以自动激活的。

5.如权利要求1或2所述的一种乘用车应急制动控制方法，其特征在于，控制策略是允许驾驶员在未感知到车辆一般制动失效的情况下就可以自动激活的。