[发明专利]机器人用封闭式行走机构

权利要求书

1.一种机器人用封闭式行走机构，其特征在于，包括驱动滑台单元、机器人滑台单元、封闭单元、同步驱动单元和拖链单元；

行走机构的驱动部件安装在所述驱动滑台单元上，驱动滑台单元设置在行走机构底座上，且与行走机构底座滑动配合，实现驱动部件的滑动；驱动滑台单元与机器人滑台单元之间通过同步驱动单元连接，二者同步滑动；封闭单元扣装在驱动滑台单元与机器人滑台单元之间，实现对驱动滑台单元的密封；拖链单元设置在整个封闭单元的外侧，其内侧的线路导出后置于拖链单元内；

机器人安装在机器人滑台单元上，通过机器人滑台单元与驱动滑台单元的同步运动，实现机器人的行走。

2.根据权利要求1所述的机器人用封闭式行走机构，其特征在于，所述驱动滑台单元包括驱动滑台、驱动滑台直线导轨，两条驱动滑台直线导轨分别固定安装在行走机构底座上面的两侧，驱动滑台架设于两个驱动滑台直线导轨上且与其滑动配合。

3.根据权利要求1所述的机器人用封闭式行走机构，其特征在于，所述机器人滑台单元包括机器人滑台、机器人滑台连接座、机器人滑台导轨、机器人滑台滑块和滑块连接座；两条机器人滑台导轨分别固定安装在行走机构底座的两侧面，滑块连接座与机器人滑台滑块外侧固定连接，机器人滑台滑块与机器人滑台导轨滑动配合；滑块连接座上固定连接有机器人滑台连接座，机器人滑台为矩形板体，其架设在机器人滑台连接座上面。

4.根据权利要求3所述的机器人用封闭式行走机构，其特征在于，根据机器人滑台的规格，在其下表面四角位置分别设置一个机器人滑台连接座；在所述机器人滑台导轨上，相对设置四个与机器人滑台连接座相匹配的机器滑台滑块和滑块连接座。

5.根据权利要求1所述的机器人用封闭式行走机构，其特征在于，封闭单元包括驱动滑台护罩、侧面护罩和端部护罩；

驱动滑台护罩为U型结构板体，置于机器人滑台单元和驱动滑台单元之间；侧面护罩通过连接件分别安装在机器人滑台的两侧，且与机器人滑台下表面垂直固定；端部护罩通过连接件安装在机器人行走机构前后两端。

6.根据权利要求5所述的机器人用封闭式行走机构，其特征在于，驱动滑台护罩的两侧边插装在滑块连接座与机器人滑台连接座之间的凹槽内。

7.根据权利要求5所述的机器人用封闭式行走机构，其特征在于，驱动滑台护罩下面设置有护罩安装架，护罩安装架的下端固定安装在行走机构底座的上面。

8.根据权利要求1所述的机器人用封闭式行走机构，其特征在于，同步驱动单元固定安装在驱动滑台上，包括同步驱动杆、驱动杆紧固螺栓和驱动杆固定座；驱动杆固定座通过连接件固定安装在驱动滑台的一侧上面，其中部设置有条形槽；所述同步驱动杆的一端通过驱动杆紧固螺栓固定在所述条形槽内，同步驱动杆的另一端活动插装在驱动滑台外侧的滑块连接座上面的U型槽内。

9.根据权利要求9所述的机器人用封闭式行走机构，其特征在于，置于行走机构底座两侧的滑块连接座包括长滑块连接座和短滑块连接座；长滑块连接座的上面设置有与所述同步驱动杆相匹配的U型槽。

10.根据权利要求1所述的机器人用封闭式行走机构，其特征在于，驱动调整单元安装在驱动滑台的上面，包括驱动安装架、调整螺栓固定架、调整螺栓、垫片和底托；所述驱动滑台上设置有窗口，驱动安装架穿过所述窗口安装在驱动滑台下表面的凹槽内，驱动部分通过连接件安装在驱动安装架上；驱动安装架的两边置于底托上；驱动安装架下表面与底托上表面之间设置有垫片；驱动安装架外侧的驱动滑台上通过连接件固定安装有一调整螺栓固定架，多个调整螺栓水平安装在该调整螺栓固定架上，调整螺栓的自由端分别与驱动安装架的侧面活动连接。