[发明专利]一种刮胶机构及铺砖机器人

权利要求书

1.一种刮胶机构，其特征在于，所述刮胶机构包括动力模组、固定夹持模组和刮刀模组，所述动力模组与所述刮刀模组连接，所述固定夹持模组用于夹持待刮胶件，所述动力模组能够带动所述刮刀模组运动，所述刮刀模组用于将胶料涂覆在待刮胶件上并进行刮胶；

所述固定夹持模组包括框板和夹持机构，所述刮刀模组设置于所述框板的一侧，所述框板设有用于容纳待刮胶件的框洞，所述夹持机构能够将待刮胶件夹持固定于所述框板；

所述固定夹持模组还包括筋板，所述筋板与所述框板连接，所述筋板横跨所述框板的框洞，所述筋板的一侧用于与所述刮刀模组的刮刀贴合，所述筋板的另一侧用于与待刮胶件的涂胶面贴合。

2.根据权利要求1所述刮胶机构，其特征在于，所述固定夹持模组包括厚度不同的多组筋板，所述多组筋板择一地与所述框板可拆卸地连接。

3.根据权利要求1所述刮胶机构，其特征在于，所述动力模组包括底板和直线驱动机构，所述直线驱动机构固定在所述底板上，所述直线驱动机构与所述刮刀模组连接，用于驱动所述刮刀模组往复直线运动，所述框板枢转连接于所述底板。

4.根据权利要求3所述刮胶机构，其特征在于，所述框板具有涂胶位置和下料位置，当所述框板处于所述涂胶位置时，所述框板与所述底板平齐；当所述框板处于所述下料位置时，所述框板与所述底板成角度。

5.根据权利要求4所述刮胶机构，其特征在于，所述底板上开设有与所述框板的外轮廓相匹配的开口，所述框板设置在所述开口内，所述开口的边缘设置有挡块，当所述框板处于所述涂胶位置时，所述框板与所述挡块抵接。

6.根据权利要求4所述刮胶机构，其特征在于，所述直线驱动机构包括电机、同步轮组件和同步带，所述电机和所述同步轮组件安装在所述底板上，所述电机与所述同步轮组件传动连接，所述同步带与所述同步轮组件传动连接，所述刮刀模组上设置有同步带夹紧组件，所述同步带夹紧组件夹持固定于所述同步带。

7.根据权利要求6所述刮胶机构，其特征在于，所述动力模组包括导向轴，所述导向轴与所述底板连接，所述导向轴的长度方向与所述同步带的长度方向相同，所述导向轴与所述刮刀模组连接，所述导向轴能够导向支撑所述刮刀模组。

8.根据权利要求1所述刮胶机构，其特征在于，所述刮刀模组包括料槽、刮刀和刮刀驱动机构，所述料槽用于储存胶料，所述刮刀和所述刮刀驱动机构安装在所述料槽上，所述刮刀驱动机构用于驱动所述刮刀相对于所述料槽运动。

9.一种铺砖机器人，其特征在于，包括AGV小车以及如权利要求1-8任一项所述的刮胶机构，所述刮胶机构固定安装于所述AGV小车上。