[发明专利]一种刮胶机构及铺砖机器人

说明书

本申请提供了一种刮胶机构及铺砖机器人，涉及建筑技术领域。刮胶机构包括动力模组、固定夹持模组和刮刀模组。动力模组与刮刀模组连接。固定夹持模组用于夹持待刮胶件。动力模组能够带动刮刀模组运动，刮刀模组用于将胶料涂覆在待刮胶件上并进行刮胶。该铺砖机器人包括AGV小车以及上述的刮胶机构，刮胶机构固定安装于AGV小车上。该刮胶机构设置有固定夹持模组用于固定待刮胶件，刮刀模组在动力模组的带动下为待刮胶件涂覆胶料并刮胶，刮胶平整度较好，效率较高。该铺砖机器人铺砖质量好，效率高。

技术领域

本申请涉及建筑技术领域，具体而言，涉及一种刮胶机构及铺砖机器人。

背景技术

目前在建筑装修行业大约有一半以上的建筑面积需要铺贴瓷砖，瓷砖铺贴有水泥砂浆铺贴法和瓷砖粘结铺贴法。

水泥砂浆流动性好，适合地面铺贴，但是水泥砂浆的粘结强度低，容易产生空鼓，同时其在每张地砖铺贴时为了找平都有试铺动作，铺贴效率不高。

瓷砖粘结铺贴法采用瓷砖粘结剂，粘结强度高，不易产生空鼓；但这种铺贴方式对瓷砖表面刮胶平整度要求很高，故对工人的要求很高。

以上两种铺贴方式，工人在铺贴过程中，需要在在瓷砖上涂一层水泥浆或粘结剂，然后用泥刀刮平，但泥刀无法控制砂浆或粘结剂的均匀度、平整度和涂层厚度，因此铺砖的质量就完全需要工人的熟练程度去保证，效率较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种刮胶机构，其旨在改善相关技术中工人刮胶效率低，平整度较差的问题。

本申请实施例提供了一种刮胶机构，该刮胶机构包括动力模组、固定夹持模组和刮刀模组。动力模组与刮刀模组连接。固定夹持模组用于夹持待刮胶件。动力模组能够带动刮刀模组运动，刮刀模组用于将胶料涂覆在待刮胶件上并进行刮胶。

通过设置固定夹持模组，便于固定待刮胶件。通过设置刮刀模组，便于将胶料涂覆在待刮胶件上，并为待刮胶件进行刮胶。通过设置动力模组，动力模组带动刮刀模组运动，实现刮胶，保证了刮胶的平整度，刮胶效率较高。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，固定夹持模组包括框板和夹持机构。刮刀模组设置于框板的一侧。框板设有用于容纳待刮胶件的框洞，夹持机构能够将待刮胶件夹持固定于框板。通过设置框板，使得待刮胶件能够容纳于框板中，便于设置于框板一侧的刮刀模组为待刮胶件进行刮胶。通过设置夹持机构，夹持机构将待刮胶件夹持固定于框板，保证刮胶时待刮胶件不会移动。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，固定夹持模组还包括筋板，筋板与框板连接，筋板横跨框板的框洞。筋板的一侧用于与刮刀模组的刮刀贴合，筋板的另一侧用于与待刮胶件的涂胶面贴合。通过设置筋板，使得筋板横跨框板的框洞，刮刀模组从靠近筋板的一侧为待刮胶件刮胶，待刮胶件的涂胶面与筋板的另一侧贴合，则筋板的厚度即为刮胶的厚度。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，固定夹持模组包括厚度不同的多组筋板，多组筋板择一地与框板可拆卸地连接。通过设置多组厚度不同的筋板，使用时，根据刮胶厚度的需要，选择与之相适应的厚度的筋板，即可方便地控制刮胶厚度。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，动力模组包括底板和直线驱动机构，直线驱动机构固定在底板上。直线驱动机构与刮刀模组连接，用于驱动刮刀模组往复直线运动。框板枢转连接于底板。通过设置直线驱动机构，便于直线驱动机构带动刮刀模组实现往复直线运动。通过设置底板，便于安装固定直线驱动机构，便于安装框板。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，框板具有涂胶位置和下料位置。当框板处于涂胶位置时，框板与底板平齐。当框板处于下料位置时，框板与底板成角度。将框板与底板枢转连接，使得框板具有涂胶位置和下料位置。当框板处于涂胶位置时，框板与底板平齐，便于刮刀模组为待刮胶件刮胶。当框板处于下料位置时，框板与底板之间成角度，便于取走框板上的刮胶件。