[发明专利]一种货运动车组的货物装载方法及系统

权利要求书

1.一种货运动车组的货物装载方法，其特征在于，包括以下步骤：

测量专用集装器的重量以及专用集装器的重心在水平面上的投影位置，专用集装器为外形与货运动车组的车厢断面形状相匹配的箱体，用于装载货物；

根据重心对称原则和重量相近原则，确定专用集装器在车厢内的装载位置和装载顺序；

按照确定的装载位置和装载顺序装载专用集装器。

2.根据权利要求1所述的货物装载方法，其特征在于，测量专用集装器的重量以及专用集装器的重心在水平面上的投影位置，具体包括：

采用重量重心测量平台测量专用集装器的重量；

采用重量重心测量平台测量每个称重传感器与所述专用集装器的几何中心之间的横向距离和纵向距离；

根据测量的重量、横向距离和纵向距离，采用重量重心测量平台计算专用集装器的重量以及重心在水平面上的投影位置。

3.根据权利要求2所述的货物装载方法，其特征在于，所述重量重心测量平台包括：

矩形支承平台，用于承载待测量的专用集装器；

四个称重传感器，分别设置于所述矩形支承平台的四角，用于测量专用集装器在所述矩形支承平台上四角的重量；

四个测距传感器，分别设置于所述矩形支承平台的相邻两边且与对应侧的所述称重传感器沿同一直线排列，用于测量所述专用集装器与对应的称重传感器之间的横向距离和纵向距离；

控制单元，用于根据称重传感器测量的重量以及所述测距传感器测量的横向距离和纵向距离，计算专用集装器的重量以及重心在水平面上的投影位置。

4.根据权利要求3所述的货物装载方法，其特征在于，所述重量重心测量平台还包括用于调节专用集装器的角度的多个调整滚轮。

5.根据权利要求3所述的货物装载方法，其特征在于，计算专用集装器的重量，采用以下公式：

G＝G1+G2+G3+G4；

上式中，G为专用集装器的重量，G1、G2、G3、G4分别为四个称重传感器测量的专用集装器在所述矩形支承平台的四角的重量。

6.根据权利要求5所述的货物装载方法，其特征在于，计算专用集装器的重心在水平面上的投影位置，采用以下公式：

上式中，建立以专用集装器的几何中心为原点的坐标系，Cx为专用集装器的重心在坐标系中X轴上的坐标值，Cy为专用集装器的重心在坐标系中Y轴上的坐标值，Lx1为位于Y轴一侧的两个称重传感器在X轴上的坐标值，Lx2为位于Y轴另一侧的两个称重传感器在X轴上的坐标值，Ly1为位于X轴一侧的两个称重传感器在Y轴上的坐标值，Ly2为位于X轴另一侧的两个称重传感器在Y轴上的坐标值，X轴的延伸方向为货运动车组的长度方向，Y轴的延伸方向为货运动车组的宽度方向。

7.根据权利要求6所述的货物装载方法，其特征在于，根据重心对称原则和重量相近原则，确定专用集装器的装载位置和装载顺序，具体包括：

根据重心对称原则组成多个集装器对，每个集装器对包括并排设置的两个专用集装器，两个专用集装器在Y轴方向上的重心偏移量以X轴对称设置；

根据重量相近原则，将重量相近的两个集装器对分别装在车厢长度方向的对称位置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的货物装载方法，其特征在于，在所述专用集装器的外表面设置有编号、方位号以及方向标识。

9.一种采用如权利要求1-8中任一项所述货物装载方法的货物装载系统，其特征在于，包括：

测量装置，用于测量专用集装器的重量以及专用集装器的重心在水平面上的投影位置；

控制装置，用于根据重心对称原则和重量相近原则确定专用集装器的装载位置和装载顺序；

装载装置，用于根据确定的装载位置和装载顺序装载专用集装器。