[发明专利]海底资产位置标定方法及系统

说明书

本发明公开了一种海底资产位置标定方法及系统。海底资产位置标定方法，包括：在水面的N个测试点分别对海底资产进行测量，以获得海底资产的N个相对位置，相对位置包括海底资产相对于测量点的方位及距离；确定N个测量点的大地坐标；基于N个测量点的大地坐标、以及海底资产的N个相对位置，计算海底资产的N个第一大地坐标；基于海底资产的N个相对位置和长基线定位方法，计算海底资产的第二大地坐标；基于第一大地坐标和第二大地坐标，采用权值分配方法，确定海底资产的目标坐标。采用本发明，可以获得更加精确的海底资产大地坐标位置。

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种海底资产位置标定方法及系统。

背景技术

随着人类对海洋开发脚步的加快，人类在海底布设的各类资产也越来越多，如海底通信光缆、海底输电电缆、海底石油管线、海底观测仪器等，很多重要的海底资产需要进行精确定位，以便后续进行查找、检修、回收等作业。陆地上对位置进行标记采用大地坐标系，而常用的大地坐标获取方式如GPS、北斗等手段在水下无法应用。因此需要通过一些中间手段，将大地坐标系转化到水面以下的空间，目前常通过长基线定位系统、短基线定位系统、超短基线定位系统对海底资产进行相对位置测定，再通过已知的参考点大地坐标，计算海底资产的大地坐标位置，但定位精度较低。

发明内容

本发明实施例提供一种海底资产位置标定方法及系统，用以解决现有技术中海底资产位置定位精度低的问题。

一方面，本发明实施例提出一种海底资产位置标定方法，包括：

在水面的N个测试点分别对所述海底资产进行测量，以获得所述海底资产的N个相对位置，所述相对位置包括所述海底资产相对于所述测量点的方位及距离；

确定N个所述测量点的大地坐标；

基于N个所述测量点的大地坐标、以及所述海底资产的N个相对位置，计算所述海底资产的N个第一大地坐标；

基于所述海底资产的N个相对位置和长基线定位方法，计算所述海底资产的第二大地坐标；

基于所述第一大地坐标和所述第二大地坐标，采用权值分配方法，确定所述海底资产的目标坐标。

根据本发明的一些实施例，所述在水面的N个测试点分别对所述海底资产进行测量，以获得所述海底资产的N个相对位置，包括：

在每个所述测试点向所述海底资产发送定位请求信号，并接收所述海底资产发送的定位应答信号；

基于所述定位应答信号，采用侧向算法，计算所述海底资产相对于所述测量点的方位；

基于所述定位应答信号与所述定位请求信号的时延差，计算所述海底资产相对于所述测量点的距离。

在本发明的一些实施例中，所述在每个所述测试点向所述海底资产发送定位请求信号，并接收所述海底资产发送的定位应答信号，包括：

获取每个所述测试点位置的声压信息和振速信息并以模拟信号的形式输出；

将所述模拟信号转化为数字信号，并对所述数字信号进行预处理，以形成所述定位应答信号，所述预处理包括放大和/或滤波。

根据本发明的一些实施例，所述N满足：N≥3。

根据本发明的一些实施例，所述基于所述第一大地坐标和所述第二大地坐标，采用权值分配方法，确定所述海底资产的目标坐标，包括：

根据公式1，计算所述海底资产的目标坐标，